法定要求签订书面形式的合同类型是：借款合同;租赁期限六个月以上的租赁合同;融资租赁合同;建设工程合同;建设工程实行监理的，发包人应当与监理人采用书面形;技术开发合同;技术转让合同;保证合同;抵押合同;质押合同;定金合同;权利转让合同;许可使用合同;专利合同;招投标合同;劳动合同;信托合同 。
当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式 。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式 。
【法律依据】

文章插图
【什么情况下需要签订合同】《合同法》第三十二条　当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立 。（《合同法》将于2020年12月31号失效）
《民法典》第四百九十条　当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立 。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立 。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立 。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）

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