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中信证券认为 ， 目前价格继续下探 ， 半固态式激光雷达符合车规具备上车条件 ， 各车企为提升产品在智能化、安全性能上的竞争力 ， 正加速激光雷达上车步伐 。 据不完全统计 ， 目前小鹏 P5、北汽新能源 ARCFOX 等超过 20 款车型已确定搭载激光雷达 。

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同时 ， 中信证券认为全球乘用车领域激光雷达需求量有望快速增长 ， 预计2028年中国市场占比30% 。
Strategy Analytic预测全球ADAS领域的激光雷达需求量将从2020年的4.8万台增长到2028年的970.7万台 ， 2020-2028 年CAGR达到94.2% ， 其中国内市场需求量占比将从2020年的2%增长至2028年的30% ， 位居全球第一 。

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根据Frost&Sullivan预测 ， 2025年全球车载激光雷达市场规模将超过80亿美元 。 2025年全球无人驾驶激光雷达市场规模达35亿美元 ， 2019-2025年复合增长率为80.9% 。
国内企业无人驾驶领域 ， 如百度、滴滴、小马智行、文远知行等已在多个城市开展无人驾驶出租车业务的试运营 ， 预计商业化应用后对激光雷达的需求将进一步增长 。 根据Frost&Sullivan预测 ， 2025年中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元 ， 较2019年实现63.1%的年均复合增长率 ， 其中ADAS与无人驾驶领域的激光雷达合计市场规模超过20亿美元 。

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中信证券认为 ， 车载激光雷达厂商份额占比低且无明显差距 ， 国内头部厂商呈上升趋势 。
根据Yole的激光雷达总体市场份额数据 ， 2018-2020 年期间全球激光雷达市场份额主要集中于测绘（Trimble ， HexagonAB ， Topcon）、工业（SickAG）等传统领域的激光雷达厂商手中 ， 其中Velodyne和Waymo呈逐年下降趋势 ， Valeo 和国内厂商禾赛科技、速腾聚创逐步上升 ， 而其他诸多厂商市占率较低 ， 逐步退出市场 。

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但是中信证券认为目前技术终局的方案仍未显现 ， 当下半固态式占据主流 ， 具有半固态式产品的厂商在短中期更容易获取量产应用机会；而固态式作为激光雷达的发展方向 ， 相应的技术布局将影响厂商未来的产品竞争力 。
市场中华为、禾赛科技、速腾聚创技术布局较为全面 ， 已有半固态式产品 ， 同时加紧研发固态式方案；传统 Tier1如 Valeo、大陆、ZF等技术布局各有侧重；Mobileye/Intel、Aurora、Cruise 等科技公司则直接押注前沿技术领域 。

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【激光雷达市场，处于爆发前夜？】本文改写自《激光雷达：市场处于爆发前夕 ， 上游元器件有望优先受益》 ， 原文作者：中信证券刘双锋