操控及流体设计方面 ， 鳍源科技在总体设计上放弃了传统开架设计方式 ， 自主设计六推进器（电机）结构 ， 成为目前业内广泛认可的低功耗创新动力结构；针对水下场景更加复杂的水流、压力等问题 ， 通过建立小型封闭流体边界条件数据库 ， 构建复杂流体设计能力 ， 并成功研发了全姿态自主控制系统 ， 能够在水中实现任意角度下的精准控制 ， 以最少电机数量与功耗的条件下 ， 在360度任意视角实现稳定浮停和快速响应 。
水下图像与识别系统方面 ， 鳍源科技为水下场景数据模型建制基于ML的边缘模糊算法 ， 成功实现基于模糊特征识别后进行的底层像素还原 ， 实现浑浊水体下图像清晰输出 。 并通过丰富的水下场景大数据积累 ， 成功实现水下AR标尺测距、特殊地图绘制及图形拼接功能 。
水下通信和智能定位系统方面 ， 鳍源科技拥有全自主知识产权的低成本、小型化水下通信系统 ， 创新整合声纳矩阵、激光雷达、GPS系统 ， 以较行业常规方案仅1/10的成本 ， 实现小型化声纳测距、水下避障、自动巡航、地图读取绘制双向反馈等功能 ， 同时效率和稳定性提高约25% ， 是目前全球较少能够实现与谷歌地图搭配使用的水下定位方案和小型推进器系统之一 。
每日经济新闻