明朝朱元璋很擔心養尊處優的轎車代步會導致吏治腐敗 ， 所以開國未久便規定只許婦女和年老有病者乘轎 ， 其后逐漸形成一整套規定 ， 比如三品以上文官特許乘坐四人抬的轎子 ， 其余的只能騎馬 ， 而武官只能騎馬 。

清代是對轎子的使用和等級規定得最為細致、也最為嚴格 。 清人以弓馬得天下 ， 剛開始 ， 惟恐王公大臣乘坐轎子慣了 ， 享于安樂而荒廢了騎射之術 ， 所以規定不論滿漢文武 ， 京官一律騎馬 ， 不準乘轎 。

后來朝廷更改了儀制 ， 準許文職官員乘轎 ， 但是滿漢官員的標準不同：漢人一至四品的文職京官 ， 在京城內可以乘坐四人大轎 ， 出京則可以改乘八抬大轎；四品以下的文職京官 ， 在京城內可以乘坐二人小轎 ， 出京則可以改乘四人大轎 。