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在卢循军将领中，徐道覆比较富于远见，具有一定的战略眼光 。他在攻取始兴后，就派起义军将士去南康山（大庾岭地区）砍伐了大量的船木，运到始兴，以低价出售，居民都争先恐后地抢购 。这样，“船木大积而人不疑”，为以后进行北伐作了充分的准备工作 。卢循安居广州，对东晋王朝一时未构成太大的威胁，刘裕因此而得以对北方少数族政权用兵，义熙五年（409）四月，刘裕率军自建康出发，北伐盘踞于青兖地区的南燕政权 。
刘裕出征，造成了东晋统治中心地区防守薄弱的局面 。这时，徐道覆先派人劝卢循乘虚北伐，夺取建康 。卢循迟疑不决 。徐道覆又亲自去番禺，进一步劝卢循说：“朝廷恒以君为腹心之疾，刘公未有旋日，不乘此机而保一日之安，若平齐之后，刘公自率众至豫章，遣锐师过岭，虽复君之神武，必不能当也 。今日之机，万不可失 。既克都邑，刘裕虽还，无能为之 。君若不同，使当率始兴之众直指寻阳 。”在这种情况下，卢循虽“甚不乐此举，无以夺其计，乃从之” 。但这时刘裕已出师近十个月，并攻占了南燕首都广固城，生擒慕容超 。徐道覆所期望的刘裕顿兵坚城之下，无法分兵回援京师的局面，因卢循犹豫不决而成为泡影 。
一旦确定了北伐的战略目标，徐道覆马上依据原先卖给居民船木的卖券收购木料，日夜赶造船舰 。北伐准备工作“旬日而办 。”
【木船摆件风水 风水船木】义熙六年（401）二月，卢循和徐道覆会合于始兴，然后兵分两路，大举北伐 。卢循军的将士，不是“三吴旧贼，百战余勇”，就是“始兴溪子，拳捷善斗”（《资治通鉴》安帝义熙六年），又经过五年的休整，所以士气旺盛，战斗力极强 。出师不久，就取得了一系列胜利 。卢循指挥的西路军队，顺湘水而下，进攻湘中诸郡，在长沙（治临湘，今湖南长沙市）打败东晋荆州刺史刘道规（刘裕之弟），又攻克洞庭湖口的巴陵（今湖南岳阳市），切断了荆扬二州的水路交通 。徐道覆率领东路军队，顺赣水而下，连下南康（郡治赣，今江西赣州市）、庐陵（治石阳，今江西吉水北）、豫章（治南昌，今江西南昌市）三郡 。刘裕闻讯，立即放弃原来“停镇下邳、清荡河洛”的计划，班师回援京师，至下邳弃船载辎重，自率精锐兵骑归 。
徐道覆的东路军克豫章后，“舟舰大盛”，顺流直向江州州治寻阳 。江州刺史何无忌不听部将守城待援的劝告，率舟师迎战徐道覆 。义军乘风顺流，大舰逼之，强弩劲射，何无忌军溃兵败 。义军包围何无忌指挥船登船者数十人，斩杀何无忌，占领寻阳 。“于是中外震骇，朝议欲奉乘舆北走，就刘裕，既而知贼未至，乃止 。”（《资治通鉴》安帝义熙六年）
刘裕至山阳时，听到何无忌死讯，马上自带数十人，“卷甲兼行”，于四月赶回京师，青州刺史诸葛长民、兖州刺史刘藻、并州刺史刘道怜也各领兵入卫建康 。北府名将刘毅，于五月率水军二万从姑孰（今安徽当涂）溯江而上，大有一举摧抑义军之势 。
卢循占领巴陵后，原打算西征军事重镇江陵，完全据有上游 。徐道覆听到刘毅发兵的消息，驰使报卢循曰：“毅兵众甚盛，成败事系之于此，宜并力摧之 。若此克捷，天下无复事矣 。根本既定，不忧上面不平也 。”卢循听从了这一建议，“即日发巴陵，与道覆连旗而下 。别有八艚舰九枚，起四层，高十二丈”（《宋书·武帝纪》） 。遂大败刘毅于寻阳东北的桑落洲，刘毅与数百人弃船上岸：“仅而获免”，“余众皆为贼所虏，辎重盈积，皆弃之”（《晋书·刘毅传》） 。

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