风水罗盘app 360风水罗盘软件下载( 四 )

还有一个有意思的地方，就是米家和360的底座都支持电源线绕线收纳，而石头却取消了这个功能，可能是充电底座太小了没法集成这个功能，电源线会拖在外面，用户可能要自行理线，不然不仅不美观，还可能干扰扫地机正常运行，甚至会绊倒人。
3、传感器
米家机器人宣称采用了十二类传感器，包括：1.LDS 激光测距传感器 2.尘盒检测传感器 3.沿墙传感器 4.碰撞传感器 5.超声雷达传感器 6.风机转速传感器 7.跌落传感器 8.里程计 9.陀螺仪 10. 加速度计 11.悬崖传感器 12.电子罗盘传感器。

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360扫地机器人则宣称采用了十大类传感器，包括：1.LDS激光雷达 2.雷达防撞传感器 3.尘盒检测传感器 4.PSD沿墙传感器 5.物理碰撞传感器 6.红外碰撞保护传感器 7.回充传感器 8.雷达防撞传感器 9.陀螺仪/加1速度传感器 10.跌落传感器。

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石头机器人宣称使用了十三类传感器用了包括：1.激光头压力传感器 2.LDS激光测距传感器 3.尘盒检测传感器 4.沿墙传感器 5.碰撞传感器 6.回充传感器 7.风机转速传感器 8.跌落传感器 9.里程计 10.陀螺仪 11.加速度计 12.悬崖传感器 13.双电子罗盘传感器。

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从发布的内容上来看，小米把加速度和陀螺仪分开算成了2类传感器，而360官网示意图上标下方雷达防撞传感器的同样位置小米标的是跌落传感器，姑且认为360下面的雷达防撞传感器就是跌落传感器，而红外线防撞传感器与超声波传感器算是同样功能的传感器。

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360虽然在之前的十大类传感器中没提到有里程计，但是在后面的描述中确实写到有这个功能，这样小米机器人就只比360多了风机转速传感器，而360又比小米多了上部雷达防撞传感器和回充传感器，石头机器人传感器是最多的，但是好像没有了一代的超声波雷达传感器以及360的红外保护碰撞传感器。

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顶部的激光LDS传感器算是最重要的传感器了，可以明显看到360的上面有一个小黑块，应该就是雷达防撞传感器，如果家中正好有和这个雷达头差不多高的障碍，小米一代很可能会“卡头” ，而360和石头都搭载了雷达防撞功能（原理不一样）可有效防止出现“卡头”现象。
在核心的激光传感器上，小米的1/2代均采用了5X360度/秒扫描， 1800次/秒测距的方案，而360采用了6X360度/秒扫描， 2160次/秒测距的方案，可以说提升不少。

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360前方配备9组红外碰撞保护传感器。当检测到障碍物时，扫地机器人会自动减速轻触障碍物，并判断障碍物是否为窗帘、流苏等，避免漏扫的同时温柔呵护设备和家具。小米一代配备超声波传感器，可以探测玻璃，具体的形式就是发出超声波，然后检测到前方有东西，减速，然后撞上去也就是360描述的自动减速轻触障碍物。

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