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3个感应器伺服定位示意图
案例分析：由于ZRN指令回零方向是向左，当小车在原点感应器的右侧时，接通ZRN指令，可以正常回零成功；当小车在原点感应器的左侧时，接通ZRN回零指令，此时会先碰到负限位，导致回零失败；所以在回零时，需要把负限位屏蔽掉，小车碰到负限位时，立即向正限位方向走一段距离，然后再启动ZRN指令 。具体程序如下所示：
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ZRN自动回零程序
【ZRN初级、中级、高级使用 三菱PLC原点回归案例】程序解释：进入回零程序中时，如果回零中先碰到负限位感应器，那么中断ZRN指令，执行PLSY指令，向正方向走一段距离；如果在向正方向定位的过程中碰到了正限位，那么直接接通ZRN指令进行回零操作 。
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