（1）天津清源电动车辆有限责任公司和一汽天津夏利股份有限公司牵头，中国汽车技术研究中心、天津大学、天津和平海湾公司和天津蓝天高科公司等十几个单位共同参与合作开发出XL2000型纯电动轿车 。其控制系统如下图所示 。
该电动汽车采用集中电机驱动方式，利用CAN通讯总线连接各个控制节点 。整车控制器对采集到的模拟量、开关量以及其他控制单元反馈的数据进行综合处理，判断车辆行驶工况，控制电机以及其他部件协调工作，保证纯电动汽车的正常行驶 。

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（2）众泰公司整车控制器
众泰2008EV是众泰汽车集团开发的国内第1款纯电动SUV汽车，2009年3月参加上海车展 。2010年7月，众泰5008EV纯电动车以10.08万元出售给了杭州一位个人客户，成为中国首台挂牌上路的纯电动汽车 。
众泰5008EV采用锂离子动力电池，配置了车载充电机，可选择家用电源充电模式或快速充电模式进行充电 。最大功率是27 kW，最高车速可达110km／h，充满电后续驶里程为300 km，百公里的耗电仅12kW·h 。
目前，众泰5008EV在享受国家6万元补贴及杭州市地方补贴之后，价格是10.08万元 。众泰2008EV的整车控制器 （VCU） 原理图如下图所示 。
它连接加速踏板、控制电机控制器、电池管理系统、直流电压变换器DC／DC、电动助力转向系统EPS、真空助力系统、空调系统、组合仪表 。整车控制器能够统计整车所有电器设备的功耗，对比动力电池能够提供的电量，根据功率模型计算结果，输出控制器指令信号至电机控制器，电机控制器调整牵引电机的转矩值 。
当整车控制器接收到加速踏板输入的功率需求信息后，根据整车所有电器设备的功率分配情况和电池管理系统输入的供电电池的电压、电流等信息进行综合分析，合理地调整牵引电机的扭矩输出，保证其具有足够的牵引力 。


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三、国内某公司整车控制器详细介绍
1、描述：
整车控制器是纯电动汽车的核心控制器件，主要功能为采集车辆信息、驾驶员意图，控制车辆运行，诊断车辆故障等 。


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整车部件拓扑：


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主要功能：VCU完成对车辆各个模块的监控和通讯，是整车的“大脑” 。
（1） 车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配；
（2） 网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关；
（3） 仪表的辅助驱动；
（4） 故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理，按照标准格式存储故障码 。标准故障码显示；
（5） 在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等；
（6） 能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率；
（7） 功率分配：通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配，进行车辆的驱动控制和制动能量回馈控制 。从而在系统允许范围内获得最佳的驾驶性能；
（8）真空助力泵的控制及故障诊断，真空泵故障时电制动辅助控制；
（9）坡道驻车辅助控制；
（10）坡道起步时防止后溜控制 。
VCU性能参数：硬件性能参数：

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