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高峰教授（右四）和他的团队 。
高峰教授表示 ， 机器人智能属于行为智能 ， 体现在肢体和智慧的结合 。 机器人理解环境、理解任务怎么执行 ， 但要据此表达行为就非常困难 。 因此 ， 实现行为智能是非常复杂的问题 。
据了解 ， 在“科技冬奥”专项助力下 ， 高峰教授团队在六足机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破 ， 自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发 ， 使机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体 。
当全球都在求解足式机器人的产业落地 ， 我国机器人大军在北京冬奥会上上演了一部现实版“机器人总动员” ， 让群众看得见、摸得着 ， 展示了产业化的各种可能 。 六足机器人更是破圈而来走上冰雪场 ， 为后冬奥时代“人机共融”新局面带来了无限畅想 。
高峰教授说：“相信在不远的将来 ， 冬奥会期间所展示的科技成果将逐渐走入寻常百姓家 。 我们也将加快研究步伐 ， 争取尽快实现足式机器人的广泛应用 。 ”
来源：科技日报 文中图片由上海交通大学提供