并且我们还发现更厉害的地方 ， YIKO 支持了自然语言 ， 科沃斯的机器人产品而开发的智能语音助手 ， 也就是说我们并不需要很规范的说出特定的指令 ， 直接用口语化的表述 ， 机器人就能将口语转化为文字 ， 准确理解我们的意图 ， 这样的“理解”能力就是人性化的体现 。

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可以说科沃斯全新一代的 AI 语音助手 YIKO ， 真正实现了人机交互新突破 ， 无论是在做饭、看电视或是躺在床上玩 Switch ， 只需简单呼叫 “OK YIKO” ， 马上能与小机器人对话 ， 任务全部交给沁宝 Z1 即可 。
“OK YIKO ， 净化我的小房间”
“OK YIKO ， 将湿度调高20%”
“OK YIKO ， 深圳今天会下雨吗”

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还记得分布在四周的 6 颗收音麦克风吗？除了拾音精准 ， 沁宝 Z1 甚至支持声源定位及人形识别 。 召唤沁宝 Z1 时 ， 声音从哪个方向过来 ， 机器就往哪个方向走 ， 这样的主动性才称得上理解用户意图 。
更有意思的是 ， 得益于多麦克风拾音技术 ， 沁宝 Z1 可以根据呼唤者的位置进行角度转向跟踪 ， 自主寻找最佳播放角度 ， 立体音效果尤为明显 ， 一边净化一边播放音乐 ， 音质表现十分优秀 。

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「音乐跟踪播放」
AIVI 3D 智能避障 ， 机器人时代的全方位移动
听到“科沃斯”就想起扫地机器人 ， 没错 ， 科沃斯的规划导航和避障等机器人技术就是立身之本 ， 科沃斯机器人始终坚持“用户第一”的核心理念 ， 不懈努力研发新产品和新技术 ， 一次又一次地在行业内开创先河 ， 而如今科沃斯将自己在扫地机器人上研发出的行业领先技术应用于空气净化领域上 ， 创造了新的品类 。
两者结合会碰撞出什么火花？我们先从“脚”开始谈 。
翻开底部 ， 可以看到 5 个轮子 ， 相比扫地机器人的 1 个万向轮 ， 沁宝 Z1 共有 3 个万向轮 。 带来的最明显的优势是轮动时更高效更平顺 。 反正多几条“腿”总会是好事 ， “腿”是多了 ， 怎么跑就得靠“眼睛”和“脑子”了 。

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看得准的能力 ， 实际上 ， 第一次建图时就体验到了这个小家伙的力量 。 按下启动键 ， 沁宝 Z1 就开始“打量”你的房子 ， 得益于最新升级的「TrueMapping 2.0 精准导航」技术 ， 建模速度可以说相当快呀 ， 每个地方转一圈就完成了 ， 就像什么都没发生过 。
并且“打量”的过程十分丝滑干脆 ， 没有半点犹豫 ， 完全不像是第一次来到家里 。

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「建模中」
看得准 ， 也要算得快 ， 在硬件配置上 ， 沁宝 Z1 搭载自动驾驶级别的地平线旭日 3 AI 芯片 + RGB 摄像头 ， 保证准确识别地面常见障碍物 。
我们测试了袜子、鞋类、垃圾桶等不同大小和材质的物品 ， 沁宝 Z1 都能轻松绕开 ， 走位十分灵活 。

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「挡住沁宝 Z1 回充线路 ， 打个招呼 ， 拐个弯继续回家」
之所以能实现这么精准的走位 ， 还离不开 AIVI 3D 模块 ， 通过摄像头和人工智能算法 ， 实现对障碍物的识别与避障决策 。 再配合两侧的 3D 结构光模块 ， 就能判断全方物体的立体结构 ， 两者结合 ， 从而将导航能力进一步提升 。