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过年期间我们家惯例对全家进行了一次彻底的大扫除 ， 窗明几净的才好迎接新年 。 如今大家应该都已经开工了 ， 难免要对工作环境进行一番彻底的清扫 ， 这里推荐几款经过我家实测好用的东东 ， 也帮着大家解放双手 。
一、Trifo Lucy Pet 扫地机器人Trifo是在2016年成立于美国硅谷的科技公司 ， 创始人是一群来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司的“真极客” ， 最早是做技术难度、实现方式比较复杂且面向企业用户的视觉感知算法业务 。 有着这样的出身 ， Trifo出品的扫地机器人也是与众不同的 ， 有许多比较独特的功能 。 正如这款机器人名字中带有的pet字样 ， 它对有宠物的家庭是有做许多针对性的优化设计的 ， 这些也是我更推荐这款机器人的原因 。
1是超强吸力
接触过的一些旗舰款扫地机器人的吸力一般在2500Pa ， 或者2700Pa上这还是旗舰款 ， 而这款Trifo Lucy Pet扫地机器人的吸力足有4000Pa！常见的垃圾在它面前无所遁形 ，宠物那更加细软的毛发同样不会是问题 。

简单的做了个实验演示下效果 ， 玉米面代表灰尘 ， 小米代表沙砾类 ， 玉米须则代表各种毛发 ， 显然Trifo都轻松的一遍过的 。
2是导航避障优化
Trifo Lucy Pet扫地机器人采用的是TIRVS 3.0三重导航系统 ， 最重要的就是Trifo Lucy Pet正前方的这两颗摄像头 ， 其中一颗为1080P HDR高清摄像头 ， 另外一颗为主动光深度摄像头 ， 这可以算是目前基于光学传感器的vSLAM导航技术的最好方案 。 其中1080P HDR高清摄像头是利用多帧图像来估计自身的位姿变化 ， 再通过累计位姿变化来计算距离物体的距离 ， 并进行定位与地图构建 ， 而光深度摄像头和激光SLAM类似 ， 是通过收集到的点云数据来直接计算障碍物距离 。 结合良好的算法 ， 使得导航和避障效果比起一般的激光导航或者视觉导航都有着更好的效果 。

除了使得这款机器人有着极好的导航和避障能力以外 ， 也能对障碍物有很好的识别能力 ， 甚至能够标示出鞋子、袜子、电线等物体 ， 嗯 ， 还有宠物便便……从而更加从容地应对 。 更重要的是 ， 再也不用面对家中宠物的粑粑被“抹匀”的大恐怖了！家里有宠物 ， 也用过别的机器人的朋友应该都明白 ， 那场面太美真不敢看o(╥﹏╥)o

3是具备监控功能
【开年大扫除，解放双手必备好物推荐】这款扫地机器人的摄像头除了导航避障以外 ， 也完全可以作为移动的家用看护摄像头来使用 ， 日常像是安保摄像头一样可以检测移动并且推送给主人 ， 同时具备对讲功能 ， 威吓闯入者是一方面 ， 和家中宠物或者孩子进行对话也是完全可以的 。 而且夜间也具备红外夜视功能 ， 24小时值守 。