孕晚期检查一般要了解孕妇妊娠时间，有无不适症状，有无慢性疾病史，遗传病史，有无早产史，流产史，宫外孕，胎盘早剥，前置胎盘史，并要测血压，数脉搏，听心肺，观察有无贫血，下肢有无水肿 。
测量腹围，宫高，检查胎位，胎心，胎头是否入骨盆，估计胎儿大小;了解骨盆大小，以准确估计能否自然分娩，是否需要剖宫产 。
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