而且 ， 由于采用红外光补光 ， 所以即便在黑暗环境下 ， G10S 也能识别避障 。 比如小编夜晚在没开灯的房间里使用 G10S ， 它也能够准确避开地上的空气净化器 。

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而且通过 LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等各种传感器的辅助 ， 以及 RR mason 9.0 算法的加持 ， G10S 还能在复杂的环境中脱困 ， 非常智能 。

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还有在易跌落的楼梯悬崖 ， G10S 也能感知到 ， 到了悬崖不会一直往前冲 。

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石头自清洁扫拖机器人 G10S 之所以这么聪明 ， 主要因素之一就是强大的 RR mason 9.0 算法 。
RR mason 9.0 算法中 ， 石头引入了一项好用的 App 智能托管功能 。 这个功能有点像很多手机上的“捷径”指令 ， 你可以一键命令 T8 按自己设定的清扫方式和流程把家打扫干净 ， 一步直达 。

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举个例子 ， 比如小编平常在家有一个最常使用的清扫方式 ， 就是一般只清扫主卧、客卧、走廊、客厅、餐厅这几个房间 ， 而且习惯使用标准吸力扫地和标准擦拖地 ， 一般是在晚上 19:00 清扫一次 。

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基于这些习惯 ， 小编可以在 App 的“快捷指令”项目中进行设定 ， 然后给它起个名字叫“日常清扫” ， 这样每天 19:00 ， G10S 就会按照小编的习惯自动执行清扫任务 。 可以说 ， 这是一项非常有“智慧感”的功能 ， 值得小伙伴们使用 。
在使用扫地机器人时 ， 建立房屋的地图是第一步 ， 此前要建图 ， 往往需要扫地机器人先把所有房间扫一遍 ， 比较费时 。 而石头自清洁扫拖机器人 G10S 已经支持快速建图功能 ， 就是实际工作时可以只建图不清扫 ， 迅速完成房间地图的构建 ， 这比清扫建图的模式要快 5-10 倍 。

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地图建立完成后 ， 你可以自定义房间名称 ， 同时石头还为房间增加了标准化的房间标签 ， 每一种标签代表一种房间卡类型 ， 这样机器根据标签即可完成清扫模式、清扫顺序、甚至语音控制等操作 。
此外 ， 在全新 RR mason 9.0 算法中 ， 还有一个重要的升级就是支持 3D 地图了 ， 它是在在 2D 地图的基础上进行拉高渲染 ， 从而为用户提供更直接的视觉体验 。 而且石头扫地机 3D 地图可以渲染在 App 首页 ， 在扫地机工作中可以展示实时位置 ， 建图时模型实时刷新 ， 一切看起来都更加直观 ， 当然也更加酷炫 。

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五、结语
作为石头扫拖机器人目前最好的产品之一 ， G10S 为我们展现了扫拖机器人在极限堆料之下可以呈现怎样让人惊艳的产品素质 。 当然 ， 这种堆料也并非盲目的 ， 而是基于充分的消费者需求进行的 ， 而且有明确的产品目标 ， 就是让石头扫拖机器人在扫地、拖地的整个流程上实现彻底的独立工作 ， 不需要用户手动干预 。