但随着技术的不断进步 ， 在更新的硬件和技术的加持下 ， 扫地机器人告别“泰迪转世”称号 ， 在导航能力、避障能力以及清洁能力上都有了显著提升 ， 做到真的智能清扫 。
同样在大扫除扫的时候扫地机器人也是少不了的 ， 有了它 ， 大大减轻了我们的工作量 ， 水母入手的是 Trifo Lucy Pet 扫地机器人 。
Trifo 是一家专注于 AI 家庭机器人公司远弗科技的品牌 在硅谷、深圳、北京三地办公室分别组建了核心算法、量产算法测试、软件和设计团队、工程团队和运营销售团队 。 Trifo 团队已经从功能、技术和形态上重新定义了家庭机器人 。 Trifo 在全球机器人领域技术领先 ， 其产品在海外的销量和口碑表现都非常不错；在海外站稳脚跟之后 ， Trifo 开始把目光投向了中国市场 ， 近期推出了有着不俗产品力的扫地机“Trifo Lucy Pet” 。

目前扫地机器人最常用的两种导航方式分别是基于 LDS 激光雷达的 SLAM 导航技术和基于光学传感器的 vSLAM 导航技术 。

基于 LDS 激光雷达的 SLAM 导航技术 ， 是利用激光雷达对室内环境进行扫描 ， 再通过 SLAM 算法实时绘制房间地图 ， 然后根据地图来规划优化自己的清扫路线 。 而基于光学传感器的 vSLAM 视觉避障技术 ， 则是通过摄像头来采集图像信息 ， 然后将图像信息传递给处理器进行处理 ， 类似人的眼睛采集图像 ， 然后交给大脑来判断是否需要躲避障碍物 。

视觉避障系统不仅能够分辨障碍物轮廓 ， 还能够识别障碍物的种类 ， 针对不同的障碍物采取不同的避障策略 。 其实 vSLAM 视觉避障技术更为的先进 ， 同时也应用在目前很多高端汽车的自动驾驶功能上 ， 之所以没有在扫地机器人产品上普及 ， 主要还是因为硬件处理能力和算法还是有较高的技术门槛 。

同时采用 vSLAM 视觉避障技术设计的好处还是非常多的 ， 首先最直接的就是机身厚度更薄 ， 很多时候扫地机器人虽然机身已经做得很薄了 ， 但是凸起的激光雷达还是导致沙发、床底下无法进入清洁；同时使用带有激光雷达扫地机的朋友都还会面对激光雷达老化等问题 。

外观方面 ， Trifo Lucy Pet 扫地机器人机采用纯黑色钢琴烤漆材质 ， 搭配金色装饰圈 ， 很有高级感 ， 不论居家风格是哪种都非常的百搭 。

尘盒容量方面达到了 600ml ， 日常使用不需要频繁清倒 ， 机身的手动开关、USB 线充口、重置等按键接口都隐藏在盖板下面 。

并且尘盒还设计有过滤滤芯 ， 有效避免清扫过程中的产生二次污染 。

机身底部和其他大多数扫地机相同 ， 充电电极、主刷、边刷、驱动轮和万向轮 ， 值得一提的是 Trifo Lucy Pet 扫地机器人配备了多达六个的防跌落传感器 ， 相较其他扫地机器人在实际的使用中防跌落效果更出色 。

在充电电极一侧的是光流传感器 ， 可以对机器人移动的距离、规划地图进行记录和检测 。

Trifo Lucy Pet 扫地机器人采用了单边刷设计 ， 双边刷有时候会互相干扰 ， 单边刷可以通过高速旋转更好的聚集灰尘 ， 提升气流效率 ， 降低吸阻 。

同时扫地机器人还配备了大尺寸的驱动轮可以更好的帮助越障和脱困 ， 家中的门槛、滑轨都可以轻松通过 。

还值得一提的 ， Trifo Lucy Pet 扫地机器人除了标配滚刷外 ， 还附带了一个橡胶吸尘口 ， 橡胶吸尘口相较滚刷不易缠绕毛发 ， 对于家中有宠物的朋友来说使用更省心；搭配外置水箱和一次性拖布 ， 还可以轻松实现拖地的功能 ， 边扫边拖 ， 大大节省清洁时间 。