文章图片

长六改火箭矗立在塔架旁 。 孙公明 摄
针对在火箭飞行过程中对姿态调整起着关键作用的伺服系统 ， 研制团队还在国内首次提出并应用了在线故障诊断与自适应重构技术 。
胡存明说 ， 以前 ， 研制人员会将伺服系统可能出现的故障模式一一列出 ， 制定好控制策略 ， 预装到飞行软件里 。 “但是对于长六改火箭而言 ， 伺服机构多达12台 ， 单台伺服机构的故障模式也多达18种 ， 所以我们要‘教会’它如何在线自我诊断和自我修复 ， 用智能控制方法让火箭智能飞行 。 ”
在飞行过程中 ， 当某台伺服机构出现故障时 ， 控制系统会根据自我诊断后的结果 ， 重新进行计算并分配指令 ， 确保控制力合力不变 。
中国航天科技集团八院长征六号改控制系统副主任设计师张飞说 ， “要做到既不‘漏诊’也不‘误诊’ ， 这不仅关系到飞行稳定性 ， 还关系着助推器的分离安全和落点控制 。 ”