早期瑜伽是师徒制，印度瑜伽士往往是流浪汉，从事宗教式行为或身体表演，像马戏团表演者，强调肉体的短暂而不实 。
研究也发现古代瑜伽修行者寻求一种神圣的意识状态，等同于性高潮的极乐体验，如著名的“谭崔Tantra”（这个不多做解释，有兴趣可以查阅相关资料），而哈他瑜伽是谭崔的分支，梵文字根是哈斯Hath，意旨暴力相对神秘经验 。
后来瑜伽慢慢被改造，改造瑜伽以健康和健身的面貌重现社会，瑜伽风格也以缓慢、平静为原则，强调长时间保持同样姿势，即使是极度的弯曲、收缩、倒立时也要学习如何放松，宣扬他改良式瑜伽特别适合女性 。
因许多研究报告与实验证明，瑜伽对身心所带来的效益是非常正面的，包括心理层面，加上也不再仅限于印度神秘的修行，也不再让人误认为必须高难度地将四肢折叠起来才是瑜伽 。
哈他瑜伽成了风靡世界的健康运动，提供了一种优美的形象，让现代人经由肢体的伸展、呼吸的调节，进入“动的静止”，但是瑜伽会被广泛地推广，还有更令人向往的境界，即来自意识的拓展 。
瑜伽有着各自的规章与学习重点，形成不同派别与重点 。瑜伽强调呼吸控制与身体姿势的内再觉知，对身心灵的帮助，远远超出了田径、有氧等运动，研究指出，瑜伽确实对高血压、骨质疏松、压力及沮丧有帮助 。