在实践中 ， 马达也有一个圆形的永磁体 ， 它几乎接触到线圈内旋转的电线 。 磁铁和线圈的距离越近 ， 电机产生的力就越大 。
可以认为一个电机只有两个基本的组成部分:在电机外壳的边缘有一个永磁体(或磁铁)保持静止 ， 所以它被称为电机的定子 。 在定子内部 ， 有一个线圈 ， 安装在一个高速旋转的轴上 ， 这被称为转子 。 转子还包括换向器 。
直流电机的工作原理主要依赖于弗莱明左手法则 。 在基本的直流电动机中 ， 电枢被放置在磁极之间 。 如果电枢绕组由外部直流电源供电 ， 电流开始流过电枢导体 。 当导体在磁场中携带电流时 ， 它们会受到一个使电枢旋转的力 。
假设磁场磁体N极下的电枢导体向下携带电流(叉) ， S极下的电枢导体向上携带电流(点) 。 运用弗莱明左手法则 ， 可以确定导体在N极下所受的力F的方向和在S极下所受的力 。 人们发现 ， 在任何时刻 ， 导体所受的力都是朝着使电枢转动的方向的 。
同样 ， 由于这种旋转 ， 在N极下的导体在N极下 ， 在S极下的导体在N极下 。 当导体从N极到S极 ， 从S极到N极时 ， 电流通过它们的方向由换向器反转 。
由于这种电流的倒转 ， 所有在N极下的导体都带向下的电流 ， 所有在S极下的导体都带向上的电流 。 因此 ， 每个导体在N极下都会受到同一方向的力 ， 在S极下的导体也是如此 。 这种现象有助于产生连续的、单向的扭矩 。
在异步电机的情况下 ， 电动机的工作与直流电动机有一点不同 。 在单相感应电动机中 ， 当给定子绕组一个单相电源时 ， 会产生脉动磁场; 在三相感应电动机中 ， 当给三相定子绕组一个三相电源时 ， 会产生旋转磁场 。
感应电动机的转子可以是绕线式的 ， 也可以是鼠笼式的 。 无论哪种类型的转子 ， 其上的导体在末端短路 ， 形成闭环 。 由于旋转磁场 ， 磁通量通过转子和定子之间的气隙 ， 扫过转子表面 ， 从而切断转子导体 。
因此 ， 根据法拉第电磁感应定律 ， 闭合转子导体中会有感应电流循环 。 感应电流的大小与磁链相对于时间的变化率成正比 。 其次 ， 磁链的变化率与转子和旋转磁场之间的相对速度成正比 。 根据楞次定律 ， 转子将设法减少产生电流的每一个原因 。 因此转子旋转 ， 并试图达到旋转磁场的速度 ， 以降低转子与旋转磁场之间的相对速度 。
在同步电机中 ， 当平衡三相供电给静止三相定子绕组时 ， 产生一个以同步速度旋转的旋转磁场 。 现在 ， 如果一个电磁铁被放置在这个旋转的磁场中 ， 它被这个旋转磁场锁住 ， 前者和旋转的磁场以相同的速度旋转 ， 也就是同步的速度 。

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