施格自动化总经理张立认为：「即便是好的产品也不一定是适合市场的 ， 如果说未来对机械臂提出了什么新要求的话 ， 那就是要求机器人的技术发展一定要贴合场景的应用需求 。 」
「未来行业将逐步回归本质及产生各自细分领域的龙头企业 ， 各产品线的市场将更细化 。 」宋君毅也持类似的观点 ， 「今后只有将机器人技术与细分行业进行深度结合 ， 才能创造出实际价值 。 目前我们已经在轻工业、商业、教育等具体行业内展开研发与适配 。 」
【工厂里的机械臂，成了极客们的「逗猫神器」】在工业应用中的码垛、搬运、分拣、焊接、喷涂等场景中 ， 传统机械臂由于复杂的编码方式 ， 往往需要专业的工程师花费数天甚至几个月的时间才能调试完毕 。
「如果分别采购了不同品牌的机械臂 ， 调试过程将更为复杂 ， 不但要先对各品牌的设备进行调试 ， 还要针对项目整体的联动进行调试 ， 费时费力还未必能达到用户的心理预期 。 」张立告诉极客公园 。
这其中花费的时间和人力对于大部分中小企业而言 ， 成本过于高昂 。
针对这一痛点 ， 有像施格自动化这样的公司 ， 研发出了「糖果系统」 ， 通过平台级的系统 ， 不但解决了不同品牌设备之间的链接、信息传输问题 ， 在此基础上工程师还可以针对用户具体的需求进行二次开发 ， 使系统、单一设备更贴合行业的使用需求 。
大象机器人也在发力 。 「我们通过搭建自主的应用平台 myStudio ， 整合 myCobot 系列机械臂的软件资源和各类开发程序 ， 方便用户进行系统更新维护升级 ， 同时有充足的案例和开源代码分享 ， 试图为用户打造一站式机器臂应用生态平台 。 」
而面向最近几年快速增长的消费级市场 ， 面对着可能根本就不懂代码的普通消费者 ， 协作机械臂的易用性更为关键 ， 也更难实现 。
「如何解决易用性的问题 ， 这个是传统的机械臂很少去考虑的问题」宋君毅介绍道 ， 「为此我们也花费了很多精力去改进 。 」
以大象机器人的六轴桌面协作机械臂为例 ， 在其底端有一块四四方方的屏幕 ， 屏幕下方有几个简单的按钮可以实现录制、保存和播放 。 用户使用唯一要做的就是点击录制按钮 ， 然后按照自己的需要拖动机械臂 ， 让它作任何你想让它做的运动 ， 之后点击保存、播放 ， 这时机械臂运动的轨迹就会完整复现 。
再结合上协作机械臂末端采用的全球开放专利乐高孔设计 ， 可以搭载各种执行器 ， 实现手机的创意拍摄、物品拾取、码垛、分拣识别等功能 。
开篇的「逗猫神器」也是这样简单实现的 ， 只需在末端绑上逗猫棒 ， 其他的均可一键完成 ， 几乎没有技术障碍 。
而乐高孔设计的底座也可适配各式移动底盘 ， 搭载复合机器人 ， 比如和移动执行器、小车、甚至是机器狗结合 ， 从而实现协作机械臂的灵活移动 。

文章插图


为了让更多普通的用户也能上手操作机械臂 ， 大象机器人制作了大量的视频教程 。 同时也为相对高阶的消费群体 ， 保留了二次开发的可能 。
通过研发一系列适配不同应用场景的套件套装以及多样化兼容拓展的接口 ， 用户将可以对协作机械臂进行不同程度的改造 ， 赋予机械臂更多的想象力 。
「比如曾经有用户在协作机械臂的末端固定了一个激光的投影仪 ， 再结合了三位点云生成 ， 以及手势控制等技术进行二次开发 ， 实现用手势控制机械臂的运动 ， 并最终在墙上呈现出一个三维追踪影像 。 」大象机器人的员工介绍道 。

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