1936年 ， 谢飞开始担任刘少奇的秘书 ， 协助丈夫工作 。 1940年秋 ， 谢飞受受刘少奇重托 ， 渡过长江到皖南军部给项英送信后 ， 由于日伪军封锁控制了交通要道 ， 谢飞过不了长江 ， 从此与丈夫中断了联系 ， 甚至不知对方生死安危 。 在组织的批准下 ， 刘少奇重新再婚 。

当形势好转 ， 谢飞得知刘少奇再婚后 ， 她淡淡的说道：我跟刘少奇虽然结婚了 ， 但我们还是以革命利益第一 ， 个人家庭第二 ， 我坚决服从组织安排 。 此后谢飞一直一人独居 ， 没有子女 ， 也没有再结婚 。

新中国成立后 ， 谢飞历任中央政法干部学校副校长、中国法学会理事、公安部咨询委员等职 ， 为我国公安政法教育事业作极大贡献 。 而刘少奇则在1959年当选国家主席 。 退休之后 ， 谢飞享受部长级待遇 。 2013年2月 ， 谢飞因病治疗无效 ， 在北京逝世 ， 享年101岁 ， 她是红一方面军最后一位离世的长征女红军 。