2016年4月22日 ， 江苏省泰州市靖江市德桥仓储有限公司一管道发生火灾 。 当日14时30分许 ， 王云刚所在的特勤二中队随苏州支队第一批跨区域增援力量迅速赶到现场 ， 王云刚很快意识到此次灾害的严重性 ， 指挥部命令特勤二中队负责冷却北侧漏油储罐以防止流淌火蔓延 。 经侦察发现位于火场西北侧的流淌火有向外蔓延趋势 。 他随即带领一名队员携带一门暴雪泡沫炮由火场北侧绕至火场西北侧架设水炮阵地 。 随后他又跟随中队指挥员带领一名队员在火场北侧架设两门移动水炮对罐体实施冷却保护 。 由于现场风向改变风力变大 ， 北侧储罐被火势烘烤冷却压力变大 。 由于火场供水距离偏远水压有所不足 ， 为了更好对罐体实施冷却保护他又带着一名队员进入火场重新调整水炮阵地 ， 并定时利用测温仪对所保护罐体实施监护 ， 有效控制了灾情扩大蔓延 。 在总攻任务下达后 ， 王云刚又第一个跟随中队指挥员利用泡沫炮向前推进 ， 由于周围有大量冷却储罐的水流入 ， 影响了泡沫覆盖的效果 ， 火势一时还不能够被完全扑灭 ， 并且在火势得到压制后又发生了复燃 ， 王云刚和战友在水和汽油及腰的防护堤内连续坚守阵地3个多小时 ， 最终明火被完全扑灭 。 由于在靖江“4·22”火灾事故中表现突出 ， 当年5月王云刚荣立了一等功 。