此后 ， 鲁文公去世之时 ， 齐国竟支持文公次妃敬嬴所生之子为国君 ， 而舍弃齐女所生的公子恶及视 。 齐国之所以这样做是因为 ， 恶及视为文公嫡出 ， 享有继承权 ， 继承君位是顺理成章的 ， 而宣公为文公庶子 ， 本不该由他继承君位 ， 因此 ， 齐国支持立宣公为国君 ， 日后宣公自会对齐国感恩戴德 ， 这就便于齐国控制鲁国 。 但是 ， 由于齐国的默许 ， 致使鲁国因争夺君位而发生内乱 ， 对鲁国政权造成了损害 。 \r\n鲁宣公在齐国的支持下继承君位 ， 因此 ， 在他即位后 ， 两国关系一度出现缓和 。 《左传·宣公元年》记载：“元年春王正月 ， 公子遂如齐逆女 。 ”鲁宣公一即位就迎娶齐国宗室女为夫人 ， 继续保持与齐国的联姻 。 联姻之后 ， 齐、鲁两国之间邦交活动频繁 ， 相处和睦 。 \r\n
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鲁成公即位之初 ， 齐鲁关系再度陷入紧张局面 。 鲁成公二年（公元前589年） ， 齐师侵犯鲁国北鄙 ， 围龙 。 此后 ， 被鲁、晋、卫、曹四国联军打败 ， 并归还了鲁国的汶阳之田 。 此战之后 ， 齐鲁两国关系进入相对和平时期 。 鲁成公十四年（公元前577年） ， 鲁成公迎娶齐女为夫人 。 齐灵公也娶了鲁国颜姬与声姬为夫人 。
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