几天后，拓跋焘渡过黄河，号称百万大军，鼓声如同打雷般震天动地 。王玄谟见状害怕了，立即撤退逃走 。
趁着刘宋军撤退，北魏军发起追击，杀死一万多人，王玄谟部下或逃跑或战死，到最后几乎全军覆没，丧失的军资及武器堆积如山 。
在此之前，王玄谟派钟离太守垣护之率领一百只船作前锋，据守石济，距滑台西南一百二十里处 。
垣护之听说北魏军即将到来，立即派人骑骏马送信，劝王玄谟发动紧急攻势：“昔日，武皇帝围攻广固时，死亡的人很多，何况现在面临的事要比那时紧急得多，怎能考虑士卒的存亡劳苦！希望把屠灭滑台作为最急迫的事情来办 。”王玄谟不听 。
等到王玄谟战败撤退，他来不及向垣护之通报 。北魏军将缴获的战舰用铁链拴起来，一连拴了三道，切断黄河，断绝垣护之的退路 。
黄河水湍急迅猛，垣护之从中流顺流而下，每遇到铁锁链，就用长柄大斧把它们砍断，北魏军无法制止 。
最后，垣护之只损失一只船，其余的船都完好无损，安全返回 。但此时，滑台被北魏军牢牢控制在手里，刘宋军陷于被动 。
萧斌派沈庆之率五千士卒前去援助王玄谟，沈庆之道：“王玄谟的士卒身体疲惫、士气不足，而寇虏已经逼近，必须有几万人的兵力才可以救援 。小部分军队轻率前去，没什么用处 。”萧斌坚持要他去 。
恰逢王玄谟逃回，萧斌要斩了王玄谟，沈庆之坚决劝阻道：“拓跋焘威震天下，统率百万大军，怎能是王玄谟抵挡得住的？况且，临阵斩将，削弱自己的力量，不是什么好事 。”王玄谟因此免除一死 。
【王玄谟北伐之必败也翻译赏析 王玄谟北伐之必败也文言文翻译】萧斌打算固守碻磝，沈庆之道：“如今，青、冀二州防务空虚，我们却在这里空守孤城，假若敌人向东进军，那么清水以东就非我们所有 。碻磝一旦被孤立隔绝，恐怕又会重演朱修之守滑台一幕 。”
这时，朝廷使者来到，传达刘义隆的命令，不许他们撤退 。于是，萧斌召集众将商讨，大家都异口同声说应该留下来坚守 。?
沈庆之道：“将在外君命有所不受，主上下诏时并不了解这里的形势，您有一个范增却不能用，只是在这里空谈有什么用？”
萧斌和在坐的将领都忍不住大笑道：“沈公的学问真是大有长进啊！”沈庆之厉声道：“你们虽然通古博今，却不如下官用耳朵学习 。”
最终，萧斌派王玄谟戍守碻磝，申坦、垣护之据守清口，自己率领各路大军返回历城 。

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