赵云到成都之后，虽然失宠 。刘备对他的表现也只是不再给他加官进爵，已经是很念旧情了 。秦宓劝谏刘备伐吴，差点就被杀掉 。诸葛亮求情，免了死罪，遭受牢狱之灾 。
汉中之战，黄忠要劫曹操粮草，过期不回 。赵云带几十个骑兵去救援，最后就发生了汉水之战 。赵云带领汉军大获全胜 。军中都叫赵云为虎威将军，刘备夸赞子龙一身是胆 。
不过也没见刘备给赵云什么实质性的表示 。
诸葛亮北伐失街亭，赵云邓芝退回 。诸葛亮好奇他们没什么损失，邓芝说都靠赵云断后 。诸葛亮要赏赐赵云手下诸将，赵云说无功而返，拒不要赏 。赵云是真心为国啊 。
经过别传的记载，赵云成了一个有勇有谋，刚正无私，又有政治眼光，一心为国的完美英雄 。史书上的赵云形象，比演义中差不到哪去 。

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在正史上虽然没有五虎上将这个说法，赵云官职也要比关羽、张飞、马超、黄忠低一级 。但是赵云的能力非常出色，在蜀汉集团中的地位也很高，所以陈寿将他和关羽等人并列，一起写在《蜀书六·关张马黄赵传》之中 。赵云是常山真定人士，身高八尺，姿颜雄伟，原本是公孙瓒的部将，后来才归属刘备 。不过和演义中直到公孙瓒死后赵云才投奔刘备不同，历史上刘备依附公孙瓒时，正在和袁绍打仗的公孙瓒为了加强他的实力，以便更好为自己所用，就把赵云调拨给了刘备 。
而刘备对赵云也很器重，任命他为主骑，掌管军中骑兵 。在冷兵器时代，骑兵是军中最重要的军事力量，赵云一来就被任命为主骑，可见刘备对他能力的认同 。
（赵云）本属公孙瓚，瓚遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑 。

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而赵云在刘备手下也是屡建战功 。像刘备被曹操击败，依附袁绍时，就偷偷命赵云募集军士，以为自己日后离开袁绍做准备 。赵云成功地完成了任务，招募了几百人，成为刘备以后东山再起的资本 。
而在曹操南征荆州的当阳之战时，刘备被曹军击败，和妻小失散，只带着百余人逃走 。赵云怀抱阿斗，护着甘夫人冲出重围 。此战也是《三国演义》中长坂坡赵云单骑救主故事的原型 。
虽然说正史上赵云突围时没有像演义中那么连杀曹军数十员战将，战斗过程没那么激烈 。但是赵云能在乱军之中护着妇孺幼儿安全突围，也是非常不易 。赵云也因为救出刘禅之功，在刘备夺取荆州后，被封为牙门将军 。
及先主为曹公所追於当阳长阪，弃妻子南走，云身抱弱子，即后主也，保护甘夫人，即后主母也，皆得免难 。

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牙门将军是杂号将军之一，此时关羽不过是襄阳太守、荡寇将军，张飞是宜都太守、征虏将军，也都是杂号将军，黄忠还只是代理裨将军，因此赵云这一时期是刘备手下武将中的第三人 。
而且因为赵云做事稳重，刘备入川前还任命赵云为留营司马，执掌中军内事，以震慑孙夫人和她身边的东吴将士 。赵云也没让刘备失望，在孙权想借着孙夫人回东吴的机会带走刘禅时，赵云及时和张飞一起带兵拦截，第二次救了阿斗 。
此后在争夺益州之战时，赵云和诸葛亮、张飞一起从荆州出发溯江西上，一路平定郡县，并单独领兵攻占了江阳等地，事后因功升为翊军将军 。
不过赵云最出彩的还是曹操和刘备争夺汉中的北山之战 。此战赵云和黄忠一起去北山劫粮，因为黄忠过期不回，赵云带数十骑兵前去哨探，结果半路遇到曹操大军 。赵云不退反进，带着兵马冲杀上去，击破曹军前锋，然后再且战且走 。

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