据《昌平文物志》等资料记载 ， 昌平区遗存有北齐长城 ， 以及明代长城 。 明长城包括明代重建的居庸关 ， 以及高楼附近的黄楼院长城等 。 其中高楼海拔1439.3米 ， 是昌平的最高点 ， 经2006年全国长城资源调查后确认 ， 这段长城的长度为2468.6米 ， 共有单体建筑15座 ， 敌台14座 ， 墙体14段 。 长城内侧还有烽火台和一处遗址 。

　　1984年5月24日 ， 北京市人民政府将万里长城北京段(密云、怀柔、平谷、延庆、昌平、门头沟)公布为第三批文物保护单位 。 2006年5月25日 ， 在“国发【2006】19号国务院关于核定并公布第六批全国重点文物保护单位的通知”附表中合并项目 ， 将北京、内蒙古、辽宁、河南、甘肃境内长城(战国至明)归入第五批全国重点文物保护单位 。