在1972年 ， 富士通鉴于发展规划 ， 选择将发那科数控系统剥离出来 ， 单独成立一家公司 。 而负责人就是稻叶清右卫门 ， 创立了发那科的前身 。 稻叶清右卫门接过重担之后 ， 并没有就此止步 ， 不断的进行自主研发 ， 又研发出了机器人系列 。 由于自身的技术优势 ， 迅速地打开了市场 。

工业机器人能替代反复操作式工作 ， 对于企业来说 ， 具有很多优势 。 人工劳动力有倦怠期 ， 但是 ， 工业机器人是按照编程运转 ， 可以日夜工作 ， 提高工作效率 。 对于产业制造来说 ， 还是很有吸引力的 。 所以 ， 发那科的机器人深受市场亲睐 。

不过 ， 起步阶段的发那科 ， 发展也很波折 。 在开拓海外市场的时候 ， 压根无法进驻美国 。 直到1981年 ， 发那科和通用合作 ， 凭借着大量的资金 ， 在技术上飞跃式发展 ， 甚至超越了美国企业 。 技术上的优势 ， 增加了发那科的竞争优势 ， 在90年代末期 ， 发那科的工业机器人 ， 已经占据了大部分市场 ， 成为世界上最大的工业机器人供应商 。