2017年年底，地平线完成了由英特尔投资领投，嘉实投资、建投华科以及晨兴资本、高瓴资本、双湖资本和线性资本等共同参与的A+轮融资，融资金额超过一亿美元。

2017年12月，地平线推出首款嵌入式人工智能芯片，针对两个应用领域，分别为面向智能驾驶的征程(Journey)1.0处理器和面向智能摄像头的旭日(Sunrise)1.0处理器。2018年4月，地平线发布最新一代基于全新征程2.0处理器架构，高级别自动驾驶计算平台Matrix 1.0，实现在自动驾驶领域的又一次产品迭代。