提高数据集的均衡性或至少使用分类权重。生成模型（例如VAE）可使数据集更均衡。

添加更多的物体类别。

基于全景图和不同的表示形式创建元模型，例如体素。这可能很昂贵。

到目前为止，所有步骤介绍完毕。