数据采集??终端通过水泥基底固定到传输杆塔附近的斜坡上 。 整体结构建立在钢框架上 。 在钢框架顶部安装北欧接收器的测量天线， 以促进导航卫星的定位信号 。 在钢框架的两侧安装太阳能电池板 。 修正了钢框架一侧的控制箱 。 控制箱包括太阳能控制器， 电池组， 数据处理终端和4G智能网关 。 控制箱结构如图4所示 。
图4控制箱结构
控制箱原理如图5所示 。 太阳能电池板输出输出到太阳能控制器， 供应数据处理终端， 4G智能网关和电池组 。 数据处理终端通过导航卫星天线获得Beidou伪距信息， 并通过4G智能网关实现与背景的信息交互 。
4数据处理平台数据处理平台包括位置决策平台， 数据分析平台， 显示平台 。
4.1位置决策平台
位置决定平台预处理了北欧接收器数据， 基线向量和合并处理 。 可以获得北欧接收器的高精度定位数据 。 当北斗接收器距离基站小于10km时， 可以实现中等尺寸定位精度 。 目前， 地面参考基站一直在运行网络， 并且可以为南网的操作区域实现毫米定位精度 。 计算后， 器件的定位精度可达到±2mm + 1 ppm， 升高±5mm + 1 ppm 。
1）数据预处理包括初始筛选和排除具有大量偏差的数据， 原始数据的标准化处理 。
图5控制盒原理图
2）基线载体求解如下 。
（1）系统自检 。 检查控制参数， 观察数据， 星历数据， 并计算计算坐标等参数设置 。 （2）提取原始数据中的心外膜数据并读取 。 （3）提取原始数据中的观察数据， 包括在观察期间记录的定位坐标， 伪距和载波相位数据， 并读取 。 （4）三个差异决定 。 建立三个差异观察方程， 涵盖接收间隔之间的差异与导航卫星之间的差异以及日历之间的区别之间的差异 。 （5）每周定位 。 通过载波相位劣化方法检测每周跳跃的周期， 每周跳跃的循环用于制定每周阳痿 。 （6）执行两个差异浮点解决方案 。 （7）寻求解决方周的歧义 。 （8）双差固定解决方案 。 双差固定解决方案是基于所获得的整个圆周进行的 。 3）表差异处理：在整个监控网络上执行独立的基线网络并行性， 从而导致最终坐标 。
4.2数据分析平台
数据分析平台在每个监视点中实时获取三维坐标， 并比较初始坐标， 从而获得斜率监测点的位移变化 。
测量点具有以下关系：
4.3显示平台
显示平台根据差异化的业务需求进行分类 。 其特征包括显示警告信息， 历史比较信息， 所选区域信息和所选行信息 。
数据处理平台的整体结构和数据流程如图6所示 。
图6数据处理平台整体结构和数据流程
5系统实施和应用选择110kV Taorapping 16＃杆塔在高端斜面区域中作为工程实施对象 。 传输杆塔北侧的斜坡斜坡大， 斜率超过70° 。 预核磺核糖用于涵盖土壤损失的损失， 但仍然存在大的坡度山坡风险 。
设备管理单元将来使用定期检查坡度 。 这种方法具有长巡逻周期的缺点和交通不便 。 随着降水季的到来， 虽然手动检查和检查风险的风险也在增加， 而斜坡的风险也在增加 。
根据设备管理单元要求， 数据采集终端安装在变速器杆塔的斜率上， 传输杆塔的斜坡滑坡的在线监测在线 。 实施效果如图7所示 。
数据处理平台可以获得传输杆塔斜面的斜坡监测点的三维测量数据 。 数据测量结果如图8所示 。 根据测量数据， 传输杆塔的斜率监测点的位置大， 波动量具有生长趋势 。 在观看后， 塔风险很大， 基础设施单元的协调采取了对塔基金基金的加固措施 。
图7数据采集终端的安装位置

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