而占据长安的朱泚 ， 果真亲率叛军来攻奉天(今陕西乾县) ， 幸好有禁卫军将军浑瑊 ， 率军打败叛军 。 他本是郭子仪手下大将 ， 素有战功 。 此时神策军大将李晟和朔方节度使李怀光也率领大军出现在奉天外围 ， 朱泚怕被里应外合围歼 ， 率兵撤离长安奉天 。

救驾有功的李怀光 ， 想进城见皇帝 ， 德宗却让他驻扎城外不跟他见面 ， 这是由于李怀光在咸阳时奏本揭露奸相卢杞等人的罪状 ， 卢杞报复李怀光挑唆唐德宗猜疑李怀光 ， 李怀光怕落一个兔死狗烹的下场 ， 于是养寇自重 ， 暗中与朱泚勾结 。

唐德宗命其与李晟攻下长安 ， 他却总是找理由推诿 ， 还放纵士兵在长安城外肆意抢劫 ， 祸害百姓 。 当唐德宗得到消息 ， 吐蕃可能出兵帮助朱泚 ， 夺取大唐江山 ， 要亲赴咸阳督战时 ， 李怀光认为德宗要来对付他 ， 夺他的兵权 ， 决定反叛先下手为强 。

李怀光约在奉天部将韩游瑰部队叛乱 ， 韩游瑰向朝廷自首 ， 禀报了李怀光的阴谋 ， 唐德宗一看 ， 奉天城不能呆了 ， 匆忙逃奔梁州(今陕西汉中) 。 此后李怀光与朱泚合兵反抗朝廷 ， 声势凶猛 ， 天下震恐 。

但朱泚对李怀光也很忌惮 ， 要他称臣 ， 李怀光遂与朱泚反目 ， 率军开往河中 。 朱泚与李怀光分道扬镳给了唐军各个击破的机会 。

784年 ， 李晟、浑瑊、马燧联合发兵收复长安 ， 朱泚向西逃跑到了泾州只剩100多个人 ， 以为泾原节度使田希鉴会接纳他 。 毕竟田希鉴这个节度使还是他封的 。 当年泾原兵变的时候 ， 田希鉴还是泾原节度使冯河清下一员牙将 ， 他与朱泚勾结刺杀了冯河清 。

此刻田希鉴看到入丧家之犬一般朱泚不让其进城 ， 朱泚大骂田希鉴忘恩负义 ， 随后继续西逃 。 姚令言欲投靠田希鉴 ， 却被其捕杀 。 朱泚与剩下兵将宗族宾客 ， 从泾州北奔驿马关 ， 前往彭原 。 在彭原西城驻扎时 ， 被从将梁庭芬、韩旻等杀死向朝廷邀功 。

德宗又命马燧、浑瑊等大军讨伐李怀光 ， 朔方军将领牛名俊杀死怀光 ， 向朝廷投降 。 至此由泾原兵变引发的一系列叛乱 ， 都被唐军荡平 。

784年七月 ， 唐德宗返回长安 。 中书令李晟认为应该清除泾原兵变的隐患 ， 泾州靠近吐蕃 ， 将士杀军帅 ， 已成祸乱之源 ， 应该彻底扑灭这股邪火 ， 才能对抗吐蕃保边境平安 。 要求去泾州整顿军风 。 德宗采纳其建议 ， 令李晟兼凤翔、陇右节度使及四镇、北庭、泾原行营副元帅 ， 晋爵西平王 。 同时晋升田希鉴为卫尉卿 ， 打消他的疑虑 。

李晟到凤翔 ， 将作乱将领王斌等10余人斩首立威 ， 对泾州来参见的人说泾州兵少 ， 不可克强敌为由 ， 调部将彭令英驻防泾州 ， 田希鉴没有异议 。 李晟利用宴会犒赏泾州将士的机会 ， 缢杀田希鉴 ， 将反复作乱的多人斩杀 ， 从此泾州将士对李晟服服帖帖 ， 不敢再对朝廷有微词 。

李晟是唐德宗时期最为优秀的军事将领 ， 平定朱泚之乱 ， 抵御吐蕃进犯 ， 保卫西北边疆立下了赫赫战功 。

公元793年八月 ， 李晟去世 ， 终年67岁 ， 唐德宗痛哭流涕 ， 宣布罢朝5日 ， 亲往李府吊唁 ， 追封李晟为太师 ， 赠谥号忠武 ， 并让人绘制了李晟画像 ， 悬挂于凌烟阁 ， 供人瞻仰 。