1989年4月，电视动画版《圣斗士星矢》以“海皇篇”完结，创下平均11%的收视佳绩 。而《圣斗士星矢》“冥王篇”当时由于车田正美与JUMP编辑部的合作关系中断的原因，在当时并没有拍成电视版 [8]。在电视动画播放期间，东映还只做了四部剧场版动画，分别是《邪神爱丽丝》（1987年）、《神与神之激战》（1988年）、《真红的少年传说》（1988年）和《最终圣战的战士们》（1989年） 。
2002年，原作“冥王篇”部分开始动画化 。先是2002至2003年，《冥王哈迪斯十二宫篇》以OVA形式推出，以其经典的剧情和精良的制作，在商业上和口碑上都取得了巨大的成功，DVD当年销量之高（各卷卖了约3万 [9] ），仅次于《高达 SEED》 。2005年，“冥王篇”余下的篇章也相继以OVA的形式动画化 。但是由于制作战线拖得太久，有些元老级的声优被认为状态下滑过多而不适合继续出演，协调失败的结果是只能更换全体主角声优，虽然此事是时代的无奈，但在当时也引发了老观众激烈的抗议 。2005年的《冥界篇 前章》、2006年的《冥界篇 后章》和2008年的《极乐净土篇》，每次6话共18话的OVA，终于使得“冥王篇”的动画化完满结束 。[7]
在《周刊少年JUMP》2003年48号特报上，发表了剧场版《圣斗士星矢 天界篇 序奏～overture～》的制作决定 [10]，剧场版于2004年2月14日上映 。而剧场版之所以特意选在2月14日情人节上映，则是为了着重表现星矢与沙织的“禁断之恋” 。尽管“天界篇序章”制作精良，但是其内涵晦涩难懂，与圣斗士系列总体有较大的差异，观众也一时难以适应，于是本篇的碟片虽然卖了不少，票房表现却不太出色，车田原本对此作是抱支持态度的，还特意画了8页彩漫以示声援，可是他的意见似乎没有得到充分采纳，商业表现又平平，于是原作者就倒戈相向了，在冥界篇声优更换事件的声明中公然批判了这部剧场版，这也是车田至今唯一一次对圣斗士系列衍生作发表明确的反对意见 。[7] 就这样，原本作为“冥界篇”续篇的“天界篇” [11] 正篇也就不了了之了 。
圣斗士本来是一群英勇战士，在地球失去和平之际，这群圣斗士便会出现，维护正义 。故事发生的十三年前，一名黄金圣斗士艾俄洛斯抱着一个女婴跑出圣域，这女婴便是雅典娜 。艾俄洛斯被杀，一切由此而起 。主角星矢连同其余青铜圣斗士为保护雅典娜而展开激战 。
在久远的神话时代，天空的宙斯、海中的波塞冬、冥界的哈迪斯无一不在觊觎人类赖以生存的大地 。为了保护弱小的人们，爱好和平的女神雅典娜站出来，与邪恶的神道展开连番战争 。与此同时，人类中一些骁勇善战、正义善良的少年围绕在女神身边和她并肩作战 。他们一掌可以劈开天空，一脚能够踩裂大地，这群不用武器、完全凭借赤手空拳战斗的少年被称作“女神的圣斗士” 。从神话时代开始，雅典娜和她的圣斗士们就与邪神展开无数次的圣战 。时间到了现代，星矢、紫龙、冰河、瞬、一辉等五个青铜圣斗士在战争中不断成长起来，他们打败了阴谋篡位的教皇、意欲淹没大地的海神波塞冬，对抗企图带来永久黑暗的冥王哈迪斯 。为了大地和人类，雅典娜和圣斗士们一次次挺身而出 。
●教皇及幕僚
亚历士
据说是“前教皇”的弟弟，在星矢离开圣域后不久“前教皇”突然去世，由他的弟弟亚历士继任为新教皇 。实际上，“前教皇”和亚历士是同一个人 [12]，是由13年前杀死真正教皇的双子座撒加冒名顶替 。跟慈悲公正的“前教皇”相比，“新教皇”亚历士则充满了邪恶，这也是因为撒加拥有善和恶两副面孔 。他派出刺客抢夺射手座黄金圣衣，意图取代雅典娜支配整个世界 。

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