L2是闭区间[a, b]上的n阶连续可微函数的全体,构成一个线性空间 。也就是说,这个线性空间的每一个对象是一个连续函数 。对于其中任何一个连续函数,根据魏尔斯特拉斯定理,一定可以找到最高次项不大于n的多项式函数,使之与该连续函数的差为0,也就是说,完全相等 。这样就把问题归结为L1了 。后面就不用再重复了 。
所以说,向量是很厉害的,只要你找到合适的基,用向量可以表示线性空间里任何一个对象 。这里头大有文章,因为向量表面上只是一列数,但是其实由于它的有序性,所以除了这些数本身携带的信息之外,还可以在每个数的对应位置上携带信息 。为什么在程序设计中数组最简单,却又威力无穷呢?根本原因就在于此 。这是另一个问题了,这里就不说了 。
下面来回答第二个问题,这个问题的回答会涉及到线性代数的一个最根本的问题 。线性空间中的运动,被称为线性变换 。也就是说,你从线性空间中的一个点运动到任意的另外一个点,都可以通过一个线性变化来完成 。那么,线性变换如何表示呢?很有意思,在线性空间中,当你选定一组基之后,不仅可以用一个向量来描述空间中的任何一个对象,而且可以用矩阵来描述该空间中的任何一个运动(变换) 。而使某个对象发生对应运动的方法,就是用代表那个运动的矩阵,乘以代表那个对象的向量 。简而言之,在线性空间中选定基之后,向量刻画对象,矩阵刻画对象的运动,用矩阵与向量的乘法施加运动 。是的,矩阵的本质是运动的描述 。如果以后有人问你矩阵是什么,那么你就可以响亮地告诉他,矩阵的本质是运动的描述 。
可是多么有意思啊,向量本身不是也可以看成是n x 1矩阵吗?这实在是很奇妙,一个空间中的对象和运动竟然可以用相类同的方式表示 。能说这是巧合吗?如果是巧合的话,那可真是幸运的巧合!可以说,线性代数中大多数奇妙的性质,均与这个巧合有直接的关系 。
接着理解矩阵,上面说“矩阵是运动的描述”,到现在为止,好像大家都还没什么意见 。但是我相信早晚会有数学系出身的网友来拍板转 。因为运动这个概念,在数学和物理里是跟微积分联系在一起的 。我们学习微积分的时候,总会有人照本宣科地告诉你,初等数学是研究常量的数学,是研究静态的数学,高等数学是变量的数学,是研究运动的数学 。大家口口相传,差不多人人都知道这句话 。但是真知道这句话说的是什么意思的人,好像也不多 。简而言之,在我们人类的经验里,运动是一个连续过程,从A点到B点,就算走得最快的光,也是需要一个时间来逐点地经过AB之间的路径,这就带来了连续性的概念 。而连续这个事情,如果不定义极限的概念,根本就解释不了 。古希腊人的数学非常强,但就是缺乏极限观念,所以解释不了运动,被芝诺的那些著名悖论(飞箭不动、飞毛腿阿喀琉斯跑不过乌龟等四个悖论)搞得死去活来 。
因为这篇文章不是讲微积分的,所以我就不多说了 。有兴趣的读者可以去看看齐民友教授写的《重温微积分》 。我就是读了这本书开头的部分,才明白“高等数学是研究运动的数学”这句话的道理 。不过在我这个《理解矩阵》的文章里,“运动”的概念不是微积分中的连续性的运动,而是瞬间发生的变化 。比如这个时刻在A点,经过一个“运动”,一下子就“跃迁”到了B点,其中不需要经过A点与B点之间的任何一个点 。这样的“运动”,或者说“跃迁”,是违反我们日常的经验的 。不过了解一点量子物理常识的人,就会立刻指出,量子(例如电子)在不同的能量级轨道上跳跃,就是瞬间发生的,具有这样一种跃迁行为 。所以说,自然界中并不是没有这种运动现象,只不过宏观上我们观察不到 。但是不管怎么说,“运动”这个词用在这里,还是容易产生歧义的,说得更确切些,应该是“跃迁” 。因此这句话可以改成:“矩阵是线性空间里跃迁的描述” 。可是这样说又太物理,也就是说太具体,而不够数学,也就是说不够抽象 。因此我们最后换用一个正牌的数学术语——变换,来描述这个事情 。这样一说,大家就应该明白了,所谓变换,其实就是空间里从一个点(元素/对象)到另一个点(元素/对象)的跃迁 。比如说,拓扑变换,就是在拓扑空间里从一个点到另一个点的跃迁 。再比如说,仿射变换,就是在仿射空间里从一个点到另一个点的跃迁 。
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