通过下面的演示模拟 GIF 对比 ， 我们可以明显看出 ， 左侧平板拖布的清洁效率更高 。

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模拟演示 ， 以便于更直观展示 G10 优势
在震动拖地系统的帮助下 ， G10 的除污垢能力很强 ， 测试时 ， 小编在地板上倒了一些酱油和胡椒的混合物 ， 风干后在地板上留下一滩污渍 ， 使用 G10 在“精细擦地”模式下 ， 一个来回就把污渍消灭了 。

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此外在石头自清洁扫拖机器人 G10 上 ， 拖布升级为双区双效震动抗菌设计 ， 前段拖布震动摩擦地面污垢 ， 后段则可以吸水收污 ， 清洁效果更好的同时 ， 也更能抑制细菌增生 ， 做到久用没有异味 。
至于扫地方面 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 则采用了全向浮动主刷模组设计 ， 可以全方位贴合地面且更加紧密 ， 加上高达 2500Pa 的强大吸力 ， 清扫效果理论上应该是非常强劲的 。 实际测试时也可以看到 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 无论是清扫地面的粉末脏物 ， 还是颗粒更大的食物残渣 ， 都可以非常干净利落地将其一扫而光 。

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另外 ， G10 的胶刷也采用了新的材质 ， 与胶毛一体刷相比 ， 不易缠绕 ， 地上的毛发也可以轻松打扫 ， 对于女士长发或者家里有宠物的家庭很友好 。
越障方面 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 的拖布可以自动升起距地面 5mm 以上的距离 ， 在脱困后扫拖机器人自动判断并升起拖地模组 ， 避免报错影响清扫 。 比如在一次拖地过程中 ， 小编家中饭厅和盥洗室之间有一个大约 2cm 高的地砖台阶 ， G10 很轻松就翻了过去 ， 这其实得益于可升降擦地模组的作用 。

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在软件方面 ， 石头 G10 采用了 RR mason 8.0 算法 ， 该算法拥有更智能的拖地路线规划策略 ， 增加了扫地路线和扫拖路线在 App 地图上的显示 。
在全屋清扫过程中 ， 可以看到 G10 的清扫路线有序而细致 ， 针对复杂区域也有对应的试探式清扫方法 ， 例如小编家中客厅地毯上摆放着茶几 ， 茶几底部的空挡对于 G10 进入来说稍微有些卡壳 ， G10 则会在这附近进行反复试探式清扫 ， 尽可能不遗漏任何一处清扫区域 。

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说到地毯 ， G10 本身也搭载超声波地毯识别传感器 ， 同时 RR mason 8.0 算法在地毯识别清扫方面做了优化升级 ， 在清洁时可选择不同的地毯扫拖方式 ， 比如自适应地毯、规避地毯和无视地毯等 ， 还可以选择地毯增压模式 ， 清扫地毯时候开启最大吸力模式 。

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三、自清洁体验
市面上的扫拖机器人 ， 当水箱里的水用完之后 ， 都需要手动补水 ， 用一次补一次 ， 非常麻烦 。 针对这个难题 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 搭载了一个可以自动补水的水箱 ， 能够在自清洁充电桩基座的配合下 ， 完成自动补水 ， 无需用户再自己动手进行拆卸拖布、手洗拖布和拆卸水箱加水等工作 。

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值得一提的是 ， 石头自清洁扫拖机器人 G10 也是行业首款水箱自动补水扫拖机器人 。