文章图片
新智元报道
编辑：桃子 小咸鱼
【新智元导读】还记得上次那个全栈自研给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？这次 ， 华为「天才少年」稚晖君用机械臂实现精准抓取螺母 ， 从模型训练到部署只花了2个小时 。
还记得上次那个「全栈自研」的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗？
文章图片
展开全文国庆最后一天 ， 知名「硬核」up主稚晖君展示了一款自己从零到一设计的小型高精度六轴机械臂Dummy 。
视频一出 ， 直接冲到B站排行榜前十 ， 打开弹幕 ， 满屏都是惊叹号 。
文章图片
「瑟瑟发抖」、「保存=会做」、「他竟然在试图教会我们」、「我看不懂 ， 但大受震撼」 ， 这些都代表了网友对这个机器人项目的震惊 。
文章图片
没想到 ， 时隔一个半月 ， 华为天才少年稚晖君的「机械臂Dummy」系列又更新了！
Dummy学会抓螺母
这次 ， 稚晖君用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo ， 让机械臂Dummy学会了用机械臂抓取螺母 。
文章图片
机械臂好不容易将螺母放上去 ， 又被稚晖君拿了下来 。
文章图片
怎么说呢 ， 调试不等于调戏啊！
稚晖君介绍 ， 目前用Dummy做了个简单的AI视觉抓取demo ， 从模型训练到部署只花了2个小时 。
后面会把迁移学习功能加入上位机DummyStudio中 ， 最终想实现的效果就是 ， 可以用少量数据标注就自动生成端到端的模型来检测自定义物品 。
文章图片
?同时用图形化的方式调用各种算法模块 ， 配合后面的Dummy青春（低成本）版 ， 应该可以用来做很多有趣的事 。
有网友表示 ， 「放一张螺母照片会怎样」？
真是应了那句话：「工程师最苦恼的就是你永远想不到客户会怎么使用你的产品」 。
「钢铁侠」机械臂如何造
还是在一个月前 ， 这台机械臂首次亮相 。 在给一颗葡萄完成包扎手术后 ， 让许多网友惊呆！
文章图片
其实 ， 稚晖君想要打造的机械臂 ， 是具备多种交互方式的 。
这两只小爪子就叫做「力反馈夹爪」 ， 不仅可以夹螺母 ， 用来夹薯片也是不错的选择 。
文章图片
那么 ， 这个机械臂是如何打造的？
首先是驱动方案设计 ， 要知道电机 ， 减速器 ， 驱动器是制作机器人三大核心部件 。
在电机的选择上 ， 稚晖君主选步行电机 ， 优点是精度比较高 ， 缺点是高转速下力矩比较小 。
特别声明：本站内容均来自网友提供或互联网，仅供参考，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。