从法律角度来说，误识别目标造成事故，例如因为误制动而被后车追尾，需要车企担任责任；而没有识别目标造成追尾前车，这是驾驶者自己的责任 。

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奥迪A6L AEB试驾体验
所以，当系统无法准确判定前方危险时，AEB系统一律不管事，这也是Autopilot致死的主要原因 。
最后是执行：执行可以简单的理解为驾驶员帮你踩刹车 。
执行机构，通常是通过ESP或其它装置，例如i—Booster或者独立的高压蓄能器控制器——对车辆刹车系统进行控制制动 。
但是在执行刹车之前，一般都会有碰撞预警系统做提示，让你自己处理危险，或者有个心理准备 。
这个功能和你副驾位上女朋友提示差不多，比如你正在开着车，你女朋友会喊，压实线了，看见了没？你就知道原来我压实线了 。
差别就是，车上的预警交互体验不如女朋友提醒的这么醒目 。
一般ECU判断可能发生危险，会通过声音、光、甚至是收紧安全带、多次短速制动（制动频率0.3S，制动减速度0.5g）等方式来提醒你 。（要出事了，注意前方 。）

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福特蒙迪欧PHEV碰撞预警提示
最后，如果驾驶员没能及时采取有效制动，AEB判定驾驶员已经无法挽回碰撞损失，才会主动刹车，避免危险发生或降低碰撞损失 。
一般AEB的工作范围非常有限，这里编辑用领克03车型来举例：
领克03采用视觉融合毫米波雷达方案，具有车辆识别和行人识别功能 。
车辆识别：
在40KM/h以内，可以做到避免与静止车辆碰撞 。
在与前方运动车辆速度差小于40Km/h以内，可以做到避免碰撞 。
如果运动时速与前车大于40Km/h，只能降低事故损伤程度 。
行人识别：（该功能只能探测到身高80CM以上的行人 ）
时速30Km/h以内，能避免与行人发生碰撞 。
时速大于30Km/h小于80Km/h，会撞上，但可以降低事故损伤 。
时速超过80Km/h，该功能关闭 。
注：领克03的AEB工作区间是7Km/h—150Km/h，行人识别区间（7Km/h——80Km/h）
所以，速度过低，AEB不工作，速度太高AEB也不工作 。AEB并不是任何车速下都能帮你刹车 。
除了速度范围，一般车型上的AEB也只能识别车辆和行人两种，虽然部分AEB带有骑行识别功能（WEY VV6），但识别率很低 。

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因此配备了AEB的车辆，除了能在工作时防止撞车和行人，对撞墙、撞树、撞路边电线杆等等都能撞上去，和没有AEB的车型一样 。
最后编辑总结一下：AEB并没有你想象的那样强大、更没有销售介绍的那样神奇，传感器不能感知时AEB通通不工作；AEB也不担当事故责任、超过AEB工作范围的危险，它只会袖手旁观 。
【紧急制动在哪里 紧急制动什么意思】最后，AEB还只是一个能力非常有限的辅助驾驶功能，只要你猛踩油门，AEB不会拒绝你的驾驶意图，仍然可能撞到行人或者车辆 。

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