贞观十七年(643年)二月二十八日，李世民命人画二十四功臣图于凌烟阁，皆真人大小，程知节名列其中，位于第十九名 。同年，程知节转任左屯卫大将军，检校宫城北门驻军，加镇军大将军 。
贞观十八年(644年)，李世民亲征高句丽，程咬金留守长安 。
贞观二十三年(649年)，李世民驾崩，程咬金自翠微宫奉敕统率飞骑军护卫皇太子李治回朝继位，并在左延明门外连续宿卫三个月 。
永徽六年(655年)，程咬金从左屯卫大将军迁任左卫大将军，兼检校屯营兵马 。
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征讨贺鲁
显庆元年(656年)，程知节任葱山道行军大总管讨伐西突厥，击其歌逻、处月二部落，斩首千余级 。
十二月，程咬金引军至鹰娑川，遇西突厥强兵二万骑，其前军总管苏定方率五百骑驰迎冲击，西突厥大败 。唐军追奔二十里，杀获一千五百多人，缴获的战马及器械，漫山遍野，不可胜计 。副大总管王文度非常急妒苏定方的大功，对程咬金说:"这时虽说是获胜，但官军也有死伤，千万不要急追敌寇，应自结方阵，慢慢谨慎前行，敌来则战，万全之策 。"更出格的是，王文度还对人讲皇上有密旨给他自己，让程咬金及全军归他指挥，并下令军队不许深入追敌 。可怜远道万里的唐军士卒终日骑行马上，严冬朔风，身被重甲缓缓而行，粮草不继，人马相继冻病而死 。苏定方劝程咬金:"我们出师目的是为了歼敌，这时反而坐困自守，敌来必败，如此怯懦，何以立功!皇上以您为大将，怎么可能又密诏副手发号施令，其中肯定有诈 。请下令把王文度抓起来，飞表上奏皇上弄个清楚 。"但此时的程咬金却摇头不从 。
显庆二年，程咬金任葱山道行军大总管讨伐贺鲁 。军队到达怛笃城，有胡人数千家开门出降，程知节屠城而去，贺鲁逃得远远的 。回师以后程咬金被免官 。不久，又被授任岐州刺史 。程咬金上表求辞职，朝廷允许了 。当时，大军到达恒笃城，胡人来归附，王文度说:"这些人等我们离开，肯定又会反叛，不如全部杀掉，夺取其资财 。"苏定方说:"这样干我们自己倒成贼了，怎能称得上是为国伐叛!"王文度不听 。等到杀死胡人在分财物时，唯独苏定方一点都没有收受财物，回军以后，王文度被定为死罪，后来只是除名免职 。
程咬金默许王文度 。几千胡人被杀得干净，王文度"分其财，独定方不受"，史书虽未说明程咬金也贪财宝，但"独定方不受"，或表明程咬金自己也有嫌疑 。回师以后，事情败露，王文度因矫诏当死，获特赦，被除名免职 。程咬金因逗留不进及不努力追敌，减死免官 。程咬金晚节不保，杀降利财 。虽然不久又被朝廷起用为岐州刺史，但程咬金上表"乞骸骨"，请求辞官 。
麟德二年二月七日(665年2月27日)，程咬金在长安怀德里的家中去世，享年七十七岁 。李治下诏追赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬于昭陵 。谥号襄公 。同年十月十一日，葬于九嵕山之原 。
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人物评价
李世民:志怀锐颖，气干强果，业预艰难，效宣行阵 。入司禁卫，勤诚著於轩陛;出镇方隅，惠化洽於黎俗 。畴庸有典，式隆宠命 。
刘昫:①敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主 。然而奋拳负气，非自全之道;文皇告诫之言，可为功臣药石 。叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇矣 。知节志平国难，拜隼籞则致命辅君，可谓忠矣 。而并晓世充之猜贰，识唐代之霸图，可谓见几君子矣 。志玄中镝不言，竟安师旅 。公谨投龟定议，志助储君 。皆所谓猛将谋臣，知机识变 。有唐之盛，斯实赖焉 。②太宗经纶，实赖虎臣 。胡、鄂诸将，奋不顾身 。图形凌烟，配食严禋 。光诸简册，为报君亲 。

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