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改向装置：
改向滚筒的作用是改变胶带的缠绕方向 ， 使胶带形成封闭的环形 。改向滚筒可作为输送机的尾部滚筒 ， 组成拉紧装置的拉紧滚筒并使胶带产生不同角度的改向 。
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清扫装置：
皮带输送机胶带卸载后 ， 往往有许多细小的煤末粘在胶带表面 。粘接在胶带工作面上的小颗粒煤 ， 通过胶带传给下托辊和改向滚筒 ， 在改向滚筒上形成一层牢固的煤层 ， 特别是冬季室外皮带机上的光面滚筒 ， 因钢质滚筒的热导率快 ， 极易使粘在皮带上的小湿煤粒快速冻结在滚筒表面 ， 而且越积越厚 ， 使得滚筒表面高低不平 ， 严重影响皮带机的正常运行；胶带上的煤撒落到回空的二层皮带上而黏结于拉紧滚筒表面 ， 甚至在传动滚筒上也会发生黏结 。这些现象将引起胶带偏斜 ， 影响张力均匀分布 ， 导致胶带跑偏和损坏 。同时由于胶带沿托辊的滑动性能变差 ， 运动阻力增大 ， 驱动装置的能耗也相应增加 。因此在皮带运输机上安装清扫装置是十分必要的 。
清扫装置有头部清扫器和空段清扫器 。头部清扫装置一般安装在头部驱动滚筒下方 ， 用于清扫胶带工作面上的粘煤 ， 粘煤直接排到头部落煤筒内；空段清扫器安装在尾部滚筒或重锤改向滚筒前部二层皮带上 ， 用于清扫胶带非工作面上的粘煤 。
清扫装置—一级清扫器：
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清扫装置—二级清扫器：
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清扫装置—空段清扫器：
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装料装置：
装料装置主要由落煤斗、落煤管、缓冲器、溜管、导料槽组成 。
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卸料装置：
卸料装置主要由犁煤器、配煤车组成 。
【自制皮带机头部清扫器 煤矿皮带清扫器】
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