罗艺是隋末唐初的将领，寓居京兆云阳 。隋末任虎贲郎将，驻守涿郡（今河北涿县） 。619年罗艺归唐后，曾被皇帝赐姓李，初封燕公，后晋封为燕郡王，助唐朝廷击败刘黑闼，统领天下节军，镇守泾州（今甘肃泾川） 。唐太宗登基后，晋封为开封府仪同三司，位比三公 。罗艺假称奉密敕，麾兵入朝，途中趁势占据了幽州（今河北蓟县） 。
罗成是罗艺之子，精通枪法，先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁 。据秦腔剧目《罗成叫关》剧情介绍：隋末唐初，秦王李世民被囚甫牢，罗成前往探视，遇齐王李元吉 。元吉为剪除李世民心腹，故意保荐罗成随同出征 。罗成接连打败了数名敌将，元吉反责怪他没有生擒敌首苏烈，棍责四十，又逼罗成出战 。罗成苦战归来，城门紧闭 。罗春于城头上暗告罗成，是为元吉有心陷害，罗成咬破手指写了血书交罗春，誓死歼敌 。结果中了苏烈之计，所骑军马陷入淤泥河中无法逃脱而被乱箭射死 。

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罗家枪具有拿枪、扎枪、扫枪在“眨眼间”完成，在“快、狠、准”上下功夫，其独到之处是以组合形式表现出每三枪为一组，每四组为一段，每三段为一路，每路三十六枪，共上、中、下三路，是为完整的一套“一百单八枪” 。上路枪是武点枪法，以大劈大盖为特色；中路枪以文点枪法，以细腻灵巧为特色；下路枪是一枪武点，一枪文点，文武交错的枪法，三路枪均枪法分明 。全套枪法攻击的部位主要是咽喉、外肩、虎口、裆部、胯部、膝盖、脚背等几个部位 。以快、巧、妙见长，以攻为守、守中带攻 。枪法中体现了“栏、拿、提、捋；劈、崩、穿、点；挑、拨、扫、磕”等十二种独具特色的枪法，配合各种步型、步法构成了一个完整的“罗家枪一百单八枪”实用套路 。
武术行家曾形容罗家枪对练起来好似“如鸡滚斗”，其中“滑杆、粘杆”就是罗家枪的独门绝技，也是罗家枪最基本的枪法构成 。故被人们称为《迎门枪》，有歌曰：“我祖留下三路枪，留在少林传四方，共合一百单八式，一扎眉篡二扎手，三扎肩头四扎肘，五扎前胸六扎膝，七扎怪膀穿裆走，八扎金鸡乱点头，九扎银蛇刺咽喉，十式五虎短门枪，策马回身敌难走 。”
罗家《枪谱》明确规定其枪法有三不传：“忘恩负义者、逆子不传；为非作歹、盗窃贼子不传；愚蠢鲁莽、冲动野蛮之人不传 。”特别提醒只传三种人：“聪明伶俐者可传；有情有义者可传；忠实可靠、能随机应变者可传 。”
怀集罗氏不忘祖训、弘扬家风，上世纪50年代，罗岗古寨的粵剧团还演出《罗成叫关》剧目，其武打演员传承了罗家枪法套路，该村寨的火龙队、马舞队、醒狮队都表现出罗家枪术的文化风格；大岗罗屋、马宁钢铁罗屋、梁村石矮罗屋近年相继成立了醒狮队、武术班；怀城马岭岗古代兵器打制场打铁罗“庆余堂”已重修竣工，至今还有近10家打铁作坊传承人“子承父业”；莫罗寨古遗址也得到了勘测规划和保护利用，文昌罗屋的开基祖祠旧址“旺相堂”亦正在重修设计之中 。
【甘丽初祖坟风水 兴宁罗家风水名坟】可以相信，在高歌《我爱我的祖国》之坚定《文化自信》感召下，在弘扬中华优秀传统文化，实现中华民族伟大复兴的“中国梦”之浪潮中，罗家枪法必将世代传承，再展雄风 。

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