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“铁蛋铁蛋 ， 握个手”
“铁蛋铁蛋 ， 作个揖”
“铁蛋铁蛋 ， 跳支舞”
......
作为小米科技园里的新晋团宠 ， 铁蛋都有哪些秘密功能？如果拥有一只铁蛋 ， 你将会获得怎么样的新奇体验？
这次 ， 我们邀请了几位初入职场的小米同学 ， 一起来体验拥有铁蛋的一天 。 每个同学都可以认领一只属于自己的铁蛋 ， 他们将携铁蛋一起 ， 通过闯关的方式 ， 去解锁铁蛋的技术盲盒 。 当智能的铁蛋和热爱技术的同学强强联手 ， 他们会带来哪些精彩的技术故事呢？
戳视频 ， 带你一探究竟??
小米铁蛋这些神秘超能力的背后都有哪些秘密？来看看工程师们的介绍??！
01
Q：铁蛋的相机技术应用在哪些方面？能实现哪些功能？
A：基于小米自研的人体检测、人体重识别、人脸检测识别、室内建图导航等算法的应用 ， 铁蛋可以实现人脸识别、智能跟随、自主避障 ， 以及拍照、录像等功能 。
在跟随时 ， 结合人体ReID算法 ， 可以对主人进行实时跟随；当目标人体脱离铁蛋可视范围（如拐角） ， 再次出现时 ， 铁蛋依旧能够准确的识别和跟随；当有其他人出现在主人和铁蛋中间时 ， 也不会误跟踪到路人身上 。
此外 ， 铁蛋可实现自动规划到下一目标点的前进路线 ， 并在导航运动过程中自主规避遇到的障碍物 。
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02
Q：为什么铁蛋能够做到快速、准确的识别主人？
A：铁蛋头部配备了一颗1300万像素的广角相机 ， 根据铁蛋和人体的相对高度 ， 我们设计了一个合适的仰角 ， 使机器狗可以最大化的捕捉到前方的人脸和人体信息 。 用户在拿到铁蛋的第一时间 ， 可以通过APP录入主人的人脸特征信息 ， 因此铁蛋就可以通过视觉算法对画面中出现的每一个人进行比对识别 ， 这样铁蛋就可以通过人脸来识别主人了 。
小米自研的人脸识别算法是基于最新的深度学习算法 ， 可实现实时对输入画面进行人脸检测 ， 当检测到人脸后对人脸上关键点 ， 进行识别和分析最终对每一个人进行ID识别 。 目前人脸关键点最高可支持216个 ， 拥有百万级的训练数据 ， 速度极快 ， 只需要2毫秒 。
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03
Q：当主人在人群复杂场景移动时 ， 为什么铁蛋能够实时准确的跟随主人？同时能够自主避障？
A：铁蛋配备的AI交互相机和2个150°的超广角鱼眼相机 ， 搭配深度摄像模组 ， 使得铁蛋具有超强的视觉空间感知能力 ， 为铁蛋的智能跟随功能奠定了硬件基础 。 铁蛋的自主跟随功能是多个算法模块协作完成的 ， 涉及的软件算法模块包括：人脸识别、人形检测、人体ReID、人体位置计算、SLAM建图、路径规划、导航避障等算法模块 。
【听说，有人向铁蛋发起了挑战】铁蛋在开启主人跟随模式后 ， 首先通过人脸识别将主人和人体对应起来 ， 在跟随的过程中实时进行人体ReID保证铁蛋不会被陌生人领走；在跟随前行过程中 ， 我们会实时计算主人与铁蛋的相对位置关系 ， 计算主人的前行速度并预测主人的行径路 ， 根据这些信息铁蛋会实时的调整自己的速度和方向以实现智能的等距跟随 ， 特别是当主人前进过快 ， 或者拐弯铁蛋会通过语音提示主人 。 在跟随前行过程中 ， 铁蛋会实时的进行SLAM导航避障 ， 跟随过程中铁蛋检测到前方有障碍物时 ， 会根据地图进行局部的路径规划和导航 ， 自主的绕开障碍物 ， 找到一条最优的路径跟上主人的步伐 。
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