但很快 ， 因为没有避障及越障能力 ， 两个小白都卡住了 。
所以世超帮了一下被狗绳 绊住的小白 ， 没想到它自己撞开了另外一个被大垃圾卡住的小白 。（ 刚刚不还是死对头？ ）

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就这样三个机器人在里面大战了 5 分钟 ， 世超一共进去掺和了三次 。
经常出现 三兄弟齐罢工的情况 ， 比赛根本没法正常进行 。
几个意思嘛 ▼

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来看看最后的战绩如何 ， 下图是两个小白的 ， 尘盒里还是最基本的毛发和小果皮 。

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但是大黑有点出乎我的意料 ， 尘盒里居然还有枸杞和较大的果壳 ， 看来吸力还可以 。

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从这局比赛来看 ， 想必大家都认为 ， 几十块的机器人其实没啥用 。 因为没啥劲儿 ， 遇到稍大点的垃圾就会卡死 ， 没法解放双手 。
真要说有他们用武之地的话 ， 那大黑你可以像世超这样用成桌面加湿器 。。
什么叫优雅 ▼

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小白倒挺适合给家里猫猫狗狗当个玩具 ， 而且可以帮你清理几根宠物毛 。
虽说会撞来撞去 ， 但它很轻巧 ， 不至于到拆家的程度 。

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最后大家如果真有清洁需求 ，买扫地机器人还是得注重几个方面 。
对于吸力 ， 其实主流机器人 2000 到 2500 pa 已经足够对付大部分垃圾了 。
机器人能不能扫干净房间 ， 最重要的是覆盖率 。 不然吸得再猛 ， 一些地方去不了 ， 都是白搭 。
覆盖率如何 ， 就要看机器人的导航建图能力和避障能力 。
导航建图可以让机器人一眼就知道自己所在的位置 ， 周围是个什么环境 ， 规划好路线 。
导航建图目前主流方案是 SLAM 技术 ， 根据传感器可以分为两种：LDS SLAM、 VSLAM 。
LDS SLAM 是运用激光测距原理 ， 能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围 ， 但无法监测一些高反射率的物品 。
所以 LDS SLAM， 适合用在宽敞且场景简单的空间 。
VSLAM 是机器视觉导航定位 ， 他只能获取障碍物的方向 ， 并不能直接获取定位 ， 所以对距离的把控不如 LAS SLAM 。
不过 ， 它可以获得更丰富的纹理信息 ，所以 VSLAM 适合一些稍复杂的环境 。
避障技术可以让机器人在近距离时及时躲避障碍物 ， 目前主要有 4 种方案：双目视觉 ， 单目视觉 ， 3D 结构光 ， 3D ToF 。
3D 结构光和 3D ToF 谁好谁坏 ， 争议一直很大（ 具体原理就不跟大家介绍了 ） ， 但是双目视觉是 目前比较好的方案 ， 不过价格也相对高 。
避障效果： 双目视觉＞ 3D 结构光≈3D ToF＞单目视觉 。
不过按照目前市场上扫地机器人现状 ， 世超建议大家真的想买扫地机器人的话 ， 尽量往顶配整 。
毕竟 ， 买扫地机器人就是为了解放双手 ， 时不时还得看看它有没有卡住 ， 其实还挺膈应的人 ， 你们说是嘛 。
撰文：刺猬 编辑：面线
参考资料：
2021扫地机器人白皮书：从“瞎撞墙”到“真解放双手”还有多远？| 智东西内参