该机器人还能抓到人抛出的物体 , 诸如猎物模型、网球等 。
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最后 , Roderick还冒险进入附近的森林 , 将SNAG在现实中进行一些测试 。 总体而言 , SNAG 表现出色 。
研究者表示 , 这项研究最令人兴奋的应用之一是环境研究 。 Roderick在机器人上安装了一个温度和湿度传感器来记录俄勒冈州的小气候 。
由于该机器人可栖息 , 从而能节省能源 。 再配备太阳能等可再生能源 , 它就可以栖息在树上进行充电 , 并进行更长时间的监控 。
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这种机器人在未来还能用于火灾预警系统、天气模式监测、野生动物行为研究 , 甚至物理样本采集 。
此外 , 这项研究还可助于鸟类生物学 , 诸如更深入地了解鸟类成功栖息的原因 。
【给无人机加爪子登《科学》子刊封面,斯坦福研发仿生鸟机器人】研究人员设计了两种不同的脚趾排列的机器人 。 “anisodactyl”有三个前脚趾、一个后脚趾 , 像游隼 , 这也是最常见的鸟足布局;“zygodactyl”有两个前脚趾、两个后脚趾 , 像鹦鹉 。 不过 , 他们发现两者之间的性能几乎没有差异 , 这表明这两种安排对于栖息在树枝上都是有效的 。
提及下一步工作 , 研究者表示 , 他们将改进其飞行控制和态势感知 , 并提高对恶劣条件(如雨或雪)的鲁棒性 , 使该机器人在自然环境中更好地表现 。
Lentink表示 , 他们将开发可以参与 XPRIZE Rainforest 项目挑战赛的机器人版本 , 其能监测生物多样性和气候变化 。
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