就在朝鲜将要亡国，日军将要长驱直入侵入中国的千钧一发之际，大明朝终于开始正视这股侵朝日军了 。
此时的大明王朝，处于万历皇帝刚接手张居正改革留下摊子的整顿期 。虽不至于山河日非，但也没有了之前的朝气 。
这时年轻的万历皇帝大概是整日和文官集团打交道，渐渐变得腻烦了 。开始越来越少上朝，躲进深宫里操纵朝臣，大事才出来管管 。
另外据统计，当时明朝的可战之兵仅只有北方边境上的骑兵和辽东铁骑，再就是戚继光、俞大猷抗倭时留下的南军，步兵戚家军和水军俞家军 。
自打日军进攻朝鲜以来，明朝的朝廷是一刻也没消停过，每天都大吵大闹，从早到晚，连个中场休息都没有，兵部那帮粗人十分想打，部长石星尤其激动，甚至主动请愿，表示不用别人，自己带兵就能收拾日本人 。
但他刚提出来，就被骂了回去，特别是兵科给事中许弘纲，话说得极其难听，他认为：“御倭当于门庭”，就是把敌人挡在门口就行了，不用出门去挡 。
此外他还批评了朝鲜同志，说他们是一被人打就求援，抓几个俘虏就要封赏，自己打仗却是“望风逃窜，弃国于人”，去救他们简直就是白费劲 。
朝廷大多数人都同意他的看法 。

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恰巧此时，朝鲜国王李昖提出了“渡江避难”的要求 。按说过来就让他过来吧，可是辽东巡抚不乐意了，过来我们还得接待，花费谁给报销？
可人家毕竟是个国王，不让过来也实在说不过去 。
于是辽东巡抚上了一封奏疏，说我这里地方有限，资源有限，只能接收一部分人，其余的切莫过江，本地无法接待 。末了还附上可接收难民名额——“名数莫过百人” 。
这下朝鲜国王也不干了，我好歹是个国王，只让带一百人过来，买菜做饭的都不够啊！
难民问题暂不考虑，到底出不出兵，几番讨论下来，朝中大臣几乎达成了共识——不去 。
事情到此，眼看朝鲜就要亡国，一个人发话了：“应该早日出兵救援！”（宜速救援，无疑他日疆患）
听到这句话，所有人都沉默了，经过商讨，明朝确定了最后方针——出兵 。
因为说这句话的人是明神宗万历 。
很多人都知道万历皇帝很懒，知道他长期不上朝（长达二十年之久），但有一点很多人并不知道：他虽不上朝，却并非不管事 。
因为一个不会管事，不会控制群臣的人，是绝不可能做四十八年皇帝的，四十八天都不行 。
事实证明，由始至终，他都在沉默地注视着这个帝国的一举一动 。
而现在，敌人已经来到眼前，大臣却还在沉睡，是到我说话的时候了 。
“当奋然而起，大动干戈，倾全国之力，倾灭倭贼！”
于是，明神宗下旨：“倭贼陷没朝鲜，国王逃避 。朕意悯恻，援兵当出 。差人宣谕彼国大臣，着他尽忠护国，督集各处兵马，固守城池，控扼险阻，力图恢复，毋得坐视丧亡 。”

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万历二十一年（1593）正月初七，在号称三千里江山的朝鲜半岛上，一支无比锐利的正义之师，即将与日本战国枭雄丰臣秀吉上演16世纪世界上最为惊心动魄的大较量 。
此次明朝共派出三路大军，第一路由经略宋应昌率领 。
宋应昌可以说是明代后期颇有远见的军事家 。早在万历期间，他任山东巡抚时，就预测到日本必来侵犯，因上《海防要略》，进选将、练兵、积粟三策，其洞烛先机受到明神宗的重视，于是有了明代第一位经略之任 。

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