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虽然4D成像雷达在感应能力上不如激光雷达，但4D毫米波雷达有个非常明显的优点，那就是可以很好地适应极端天气 。它在雨雾天气下的侦测范围依然可以达到数百米，这一点可以很好地弥补激光雷达的天然缺陷 。
Phoenix雷达也确实符合马老板的预期，比如Phoenix可以将特斯拉原有毫米波雷达的探测范围扩大约一倍，直接达到300米 。还能实现对行人、自行车和摩托车等小型实体的准确检测和跟踪 。

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用马斯克的话来讲，在绝大部分的情况上纯视觉方案已经够用了，但是在极端天气方面纯视觉就有点不够用了，此时加入一个高分辨率的毫米波雷达，弥补视觉方案上的不足，也算是理所应当 。
02
纯视觉的路，不好走了吗？
坚持“第一性原理”的马斯克，一直认为人都是靠两个眼睛开车的，AI为什么不可以？
但理想丰满，但现实骨感，受限于摄像头对距离探测的弱势，以及对于静止物体的识别不清，纯视觉目前还存在很大的问题 。
虽然特斯拉的FSD已经足够强大，但实际表现并不出色，甚至还因为一些“幻影制动”的问题频繁被告上法庭 。
不过马斯克从生理上就排斥雷达，2019年特斯拉的”Autonomy Day”上，马斯克就直接公开向激光雷达开炮“激光雷达就像是人身上长了一堆阑尾，是傻子的玩意，任何人用激光雷达都注定失败 。”
2021年3月，马斯克在一条推文中表示，特斯拉将转向“纯视觉”的方式 。两个月后，特斯拉宣布，从当月开始交付的所有Model 3和Model Y汽车将用特斯拉的纯视觉系统取代雷达传感器，也就是取消了原先的毫米波雷达 。
今年2月，特斯拉再次宣布，从2月中旬开始生产的所有Model S和Model X，也将只配置纯视觉系统，不再使用任何雷达来执行其功能 。今年10月，在北美、欧洲、中东和台湾制造的Model 3和Model Y上拆除了12个超声波传感器 。
至此，特斯拉传感器方案从“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”的多传感器方案减为“8摄像头”的纯视觉方案 。
对于雷达，马斯克一直在做减法，但是自转为纯视觉驱动后，国外有不少特斯拉车主表示，车辆莫名其妙刹车的情况开始增加，即便车前什么都没有，但车辆却突然开始减速，也就是“幻影制动” 。
毫米波雷达能让自动驾驶系统确定前方是否有车，该车是否在移动 。极大程度的减少误报和漏报，漏报有可能导致碰撞；误报则是前方无车却突然制动，雷达的引入有望同时降低这两种问题的发生几率 。
像一些毫米波雷达，成本也不算贵，嘴硬的马斯克，最终没有抵挡住这些负面舆论，坦然接受其雷达的好处 。
而接下来将会搭载雷达的新车，有可能就是明年的新款Model 3 。

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前不久，外媒已经开始报道新版Model 3的原型车，内部代号为 Project Highland，不过 Semi卡车和赛博皮卡也有可能搭载雷达 。
03
安全冗余并不多余
纯视觉自动驾驶的大旗，马斯克还能扛多久？
不久前，网络上流传了一段关于车辆自动驾驶的视频，在视频里的测试项目中，很多硬件传感器配置远高于特斯拉Model 3的国产车型，自动驾驶表现上却不及Model 3 。

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这么看来，堆硬件与提升自动驾驶技术之间并不能划等号 。
特斯拉虽然在自动驾驶上的硬件简洁，却不输当下任何一家车企的底气在于其越来越强大的芯片算力 。

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