顺治初以来清廷定制兵制 ， 则京畿卫戍部队开始分为骁骑营、步军营、前锋营、护军营、侍卫亲军、内府三旗、火器营、健锐营、虎枪营 。 又设侍卫亲军 ， 由领侍卫府统领 ， 并将上三旗（内府三旗）划归领侍卫府统领 。

这其中 ， 侍卫亲军及内府三旗由领侍卫府统领 ， 领侍卫府设正一品领侍卫内大臣6员（上三旗各2员） ， 辖一等侍卫69人 ， 二等侍卫168人 ， 三等侍卫333人 ， 四等侍卫若干 ， 蓝翎侍卫90人 ， 御前侍卫、乾清门侍卫、汉侍卫若干 ， 侍卫亲军共995人 。 这些侍卫分驻各处 ， 其中乾清门侍卫分六班轮宿 ， 每班30人 ， 称为内班；10人宿中和殿（另散秩大臣一员）；30人宿太和殿（另侍卫长3员） ， 称为外班 。