仿人机器人|现实版“钢铁侠”！意大利空中仿人机器人：有望帮助人类飞上天空仿人机器人,飞行,空中仿人机器

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图源：意大利理工学院视频截图
近日，据外媒报道，《IEEE综览》上有报告显示，意大利理工学院（IIT）的机器人专家，在名为iRonCub的仿人机器人（humanoid robot）上安装了一个多功能喷气背包。
【仿人机器人|现实版“钢铁侠”！意大利空中仿人机器人：有望帮助人类飞上天空】有媒体表示，这样的设计很像《钢铁侠》电影里的装备，但现实看起来比电影更让人震惊，甚至像一部尚未制作的恐怖电影里的东西。
这款仿人机器人的装置与英国重力工业公司（Gravity Industries）著名的钢铁侠式喷气背包（Man-like jetpack）的设计相似。iRonCub机器人配备了4个喷气发动机，因此它具有飞行能力。
目前机器人的测试仍在进行中，但是研究团队表示，有时很难确保不出现意外，不知道机器人会不会因为发动机的废气而被点燃，甚至爆炸。
测试的最新结果表示，给这个人形机器人穿上一条花哨的银色防火裤，至少可以保证机器在达到规定的飞行高度之前不会自燃。
你可能会提问，一个会飞的人形机器人有什么用？它们与送货的无人机相比有什么优势？
报道称，意大利理工学院的负责人表示，空中仿人机器人可以用作人类驱动飞行外骨骼的试验台。有相关的研究也表明，这些未来的驱动外骨骼工程具有可行性。然而，这条路还很漫长，我们可以利用飞行仿人机器人来推动这一旅程，避免对人类进行大量的测试。
另外，负责人还表示，飞行的iRonCub可用于开发飞行仿人机器人的一般控制框架。现在研究的下一步是进行iRonCub的受控飞行。
题为Momentum-Based Extended Kalman Filter for Thrust Estimation on Flying Multibody Robots的相关研究结果发表在《IEEE机器人和自动化通讯》上。
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