2008年,丹麦机器人公司发明了第一台协作机器人UR5,可以实现碰撞停止,图形化编程等功能,实现了协作机器人的普及 。
根据数据显示,自2008年以来,协作机器人行业从萌芽期进入快速发展期;截至2019年7月,全球协作机器人厂商数量己超过100家,其中进入中国市场的协作机器人厂商数量超过70家,“协作机器人”己经从概念到深入人心,并逐渐成为各机器人厂商争相布局的战略产品 。
得益于其拥有较高的柔性、安全性和易操作性,协作机器人相较于传统工业机器人具有更广的应用延展性,不仅可以在工业领域应用,还可以在商业服务领域应用 。
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