定罪免处当庭释放是可以的 。
定罪免处是指构成犯罪，但免于处罚 。比如：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首 。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚 。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚 。
【法律依据】
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根据《刑法》第37条规定：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分 。
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