“太空搬家”是如何完成的?揭秘天舟二号转位试验→( 二 )


“太空搬家”是如何完成的?揭秘天舟二号转位试验→
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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:首先我把空间站立起来 , 立起来以后给它先转90度 , 在轨道面内是一个最小的迎风面的一个飞行 , 这样的话它气动的扰动是最小的 。 立起来以后就像钟摆一样 , 整个舱其实是重力梯度稳定的 , 就是不管往哪个方向翻 , 它最后都会停留在纵轴上 。
验证空间站建造多项关键技术
在今天(6日)的转位试验中 , 核心舱、机械臂、货运飞船互相配合 , 姿态不断发生变化 , 犹如太空中的变形金刚 。 这一系列眼花缭乱的操作过程 , 也验证了中国空间站建造的多项关键技术 。
专家介绍 , 在今天的转位试验开始之前 , 他们在地面已经进行了大量的仿真模拟来确保试验的顺利 , 这次试验也是对地面仿真系统的一次验证 。
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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:没有在天上去真正地去做这个试验之前 , 我要在地面上做一个预演 , 然后要预演出来天上的状态 。
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专家还告诉采访人员 , 空间站机械臂已经协助航天员完成了四次出舱任务 , 但今天的试验是对机械臂舱段转位能力的一次考验 。
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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:机械臂从来没有承载过这么大的一个负载 , 像之前我们载人出舱 , 可能一个航天员加上他的航天服大概就是300公斤左右的一个负载 。 现在我们要负载到将近9吨 , 这样的一个负载其实也是对机械臂的一个考验 。
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史纪鑫介绍 , 目前中国空间站系统状态很好 , 今天的试验也为接下来两个实验舱交会对接以及空间站建造打下了基础 。
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航天科技集团五院空间站总体副主任设计师 史纪鑫:它是一个多系统的联合验证 , 首先是机械臂在对接的过程中 , 其实它速度是不够的 , 所以还要GNC(制导导航与控制)分系统给它一个速度 , 让货运飞船能圆满对接上来 。 对接了以后 , 对接机构还需要再一次对接捕获 , 然后再锁定 , 然后机械臂再撤离这样的一个过程 , 所以是多个系统都要参与这个里面的试验验证 。
下一步将进行手动遥操作试验
在完成了今天的转位试验之后 , 天舟二号货运飞船下一步将配合航天员完成手动遥操作试验 。 任务全部结束之后 , 将择机再入大气层 。
2021年5月29日 , 天舟二号货运飞船在海南成功发射 , 作为空间站建设阶段货运飞船的首发船 , 天舟二号不仅携带大量的航天员生活物资、舱外航天服、科学仪器等重要物资 , 还承担了空间站推进剂补加的任务 。
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2021年9月18日 , 天舟二号货运飞船从空间站天和核心舱后向端口分离 , 并绕飞至前向端口完成自动交会对接 , 在完成今天的转位试验之后 , 天舟二号下一步将配合航天员完成手动遥操作试验 。

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