值得一提的是 ， 2021年4月 ， 被称美国第二大网约车平台的Lyft推动以5.5亿美元出售其自动驾驶业务 。 更早之前 ， Lyft的竞争对手、被称全球最大的网约车平台的Uber以40亿美元已出售其自动驾驶业务 ， 出售之时 ， 有评论称Uber的自动驾驶梦已经破碎 。
相比来看 ， 渐进式路线在2021年发展迅速 。
2021年1月 ， 小鹏汽车上线XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统 ， 实现高速NGP自动导航辅助驾驶 。 根据小鹏汽车方面的表述 ， 伴随XPILOT 3.0的推出 ， 小鹏汽车通过终端用户每天的大量自动辅助驾驶行驶里程所产生的corner cases以及数据闭环能力 ， 实现了以周为单位的算法快速迭代 。
进一步来看 ， 根据小鹏汽车的时间表 ， 2022年上半年 ， 其将上线XPILOT 3.5 ， 实现城市NGP能力；在2022年下半年 ， 探索自动驾驶出行运营 ， 通过自动驾驶出行更快速获取更多数据及驾驶场景；2023年上半年 ， 全场景智能辅助驾驶上线 。
在白毅阳看来 ， 2020年底至2021年上半年 ， 众多车企、科技企业进入自动驾驶领域 ， 推出相关车型、产品 ， 以及得益于技术成熟度及规模化效应 ， 硬件成本迅速降低 ， 对自动驾驶行业发展起到推动作用 ， 叠加图森未来等在融资上的进度 ， 其认为2021年为自动驾驶产业链发展的元年 。
对于路线之争 ， 他表示 ， “比较偏向于渐进式路线 ， 因为跃进式路线将于留有很长时间的商业化真空期 ， 对企业融资需求和组织管理的要求非常之高 ， 而渐进式路线可以很好地在商业应用与技术储备之间找到平衡 。 ”
【自动驾驶探路商业化：特定场景先行落地 渐进式路线突围】在袁文博看来 ， 伴随行业中小鹏汽车崛起 ， 市面上新车拥有L2+智能驾驶似乎逐步成为一种“标配” ， 而且小鹏汽车也正收集数据为向L4级自动驾驶做准备 ， 在这种情况下 ， 跃进式路线的车辆数目、数据收集能力远远不及小鹏汽车等车企 ， 而这对跃进式路线的自动驾驶企业无疑形成挑战 。