当地时间1月7日 ， 被誉为科技界风向标的国际消费类电子产品展览会(简称CES)在美国拉斯维加斯如期而至 ， 总部位于深圳的独角兽企业——优必选科技再次展出了目前人工智能机器人的顶尖成果——全新迭代的大型仿人服务机器人Walker ， 展现了中国企业的硬科技创新实力 。

　　优必选科技一直专注于人工智能及机器人核心技术的探索 ， Walker是其研发的中国第一款可商业化落地的大型仿人服务机器人 ， 与波士顿动力的Atlas、本田的Asimo共同入选为“全球5大人形机器人” 。

　　2019年CES上 ， Walker凭借开冰箱、递伞、关门、跳舞等一系列灵活的家庭服务表现广受好评 。 今年 ， Walker作为“家庭智能助手” ， 在本届CES现场展示了推餐车、瑜伽互动、开瓶倒水、写字画画等技能 ， 实现了运动性能、柔性交互、环境感知等方面的算法迭代和功能提升 。

----中国新型仿人服务机器人亮相国际消费电子展//---- //

　　目前 ， 最新迭代的版本中 ， Walker可以完成快速的类人步态行走、快速稳定上楼梯 ， 和上一代相比 ， 运动性能得到了大幅度提升 。 在操作层面 ， 基于上一个版本的伺服跟随 ， Walker可以根据目标物体的位姿变化实时调整自己执行任务的轨迹 ， 从而可以在动态环境中完成更加复杂的任务 。 通过和感知系统的结合 ， Walker在执行操作任务的同时 ， 可以自主进行运动规划 ， 避开环境障碍物及自身关节顺利完成任务 。 同时研发团队希望赋予Walker更协调的全身运动能力 ， 让它可以通过静态平衡控制及全身柔顺控制 ， 来更好地协调环境的影响和自身的稳定 ， 确保稳定地完成任务 。 通过动作模仿 ， 可以给Walker产生更加自然拟人的运动 。 综合以上工作 ， 研发团队希望Walker能够更加稳定快速地在外界环境中执行任务 ， 通过力控自主规划等算法 ， 让机器人能够安全地与环境和人类交互 ， 更快地走进家庭应用 。

　　此外 ， 目前Walker实现了模块化 ， 能做到单体生产和集成 ， 腿部、臂膀、躯干都能拆卸组装 ， 成本可控同时也更方便量产、维护和维修 ， 更符合未来的市场需求 。

　　大型仿人服务机器人需要深度融合复杂精密的机电技术 ， 灵活安全的运动控制技术 ， 智能的感知和深度的认知技术 ， 优必选科技的研发团队在这些方面已经做了非常多的探索和积累 。 接下来 ， 进一步增强机器人运动的稳定性、增加任务决策的智能性、提升机器人的AI应用水平等几个方面 ， 仍是研发团队持续研究的目标 。

　　据介绍 ， Walker最终的落地方向和目标是家庭场景 ， 优必选科技将加快迭代速度 ， 提升Walker的功能品质和服务的稳定性 。 在此之前 ， 优必选科技计划先推出Walker的科研版本 ， 与全球的科研机构、高校等合作开发 ， 加快人工智能和机器人的发展进程 。 除了科研开发 ， 未来Walker还将在家庭服务、智慧康养、商业服务等场景落地 。

　　（光明日报全媒体采访人员 严圣禾）