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稚晖君，江湖再见
”
“恩，我离开菊厂啦 。”
刚刚，稚晖君在B站更新了动态，官宣离开华为 。

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来源：彭志晖B站
他是B站百大UP主，B站粉丝称他为“野生钢铁侠”，最知名的光环，就是以“华为天才少年”的身份加入华为 。
他表示“传言不虚”，接下来将会开启一段新的事业，去做更有挑战的事情 。
稚晖君在华为这两年的时间里，作为计算产品线昇腾部门的一员，主要方向是AI边缘异构计算领域，从事昇腾计算产品线的全栈研发工作 。在业务上面的能力有目共睹，他所在部门绩效考核几乎全A 。
对于稚晖君离开华为，公司应该挽留了很久，根据其B站动态，他所在的部门，还特意设宴“欢送” 。
在“欢送局”现场，有个横幅：野生钢铁侠，江湖再见，祝稚晖君未来一定精彩 。而稚晖君坐在了C位 。

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来源：B站
有消息称，这位天才少年将在机器人领域开启独立创业，目前已经获得天使轮融资 。
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“天才少年”稚晖君
稚晖君在2020年11月，顶着“天才少年”的名号进入华为，年薪达到200万，这是“天才少年”的最高水平，负责的是华为昇腾计算产品线的全栈研发 。
相比于天才少年的称号，B站粉丝更愿意称其“野生钢铁侠” 。
他在B站上有227万粉丝，曾被评为B站2021百大UP主，在他的B站投稿视频中可以看到，“天才少年”不是虚有其名 。

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来源：B站
自制超迷你语音助手、迷你无线智能摄像头、自制独轮自平衡机器人、3个月自制最小电视、甚至用吃剩下的螃蟹壳打造了一台可无线控制、可目标追踪、可激光测距的火星车……
这些都是稚晖君的日常操作，真正令其一鸣惊人的是他自制的一款自动驾驶单车 。
2021年6月，已经成为华为天才少年的稚晖君，花费了4个月，其实仅是周末时间，打造出了一款近乎完美的自动驾驶单车 。避障、拐弯、高难度杂技动作都不在话下，甚至还配备了特斯拉都没有配备的激光雷达 。

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来源：B站
B站董事长陈睿甚至亲自评论：“太强了，重新定义自行车 。”
这段视频在B站的播放量已经达到468万，复杂程度和硬核的打造惊呆了一众网友 。
他是怎么造出来的？
在单车选择方面，稚晖君选择的是漂移玩家的最爱品牌——死飞（Fixed Gear） 。
首先对死飞进行CAD建模，这样就得到一个虚拟自行车，接下来重点打造三步：硬件改造，也就是加入了一套复杂的自动控制系统；智能化，搭载一整套传感器组成的感知网络，以及一个算力足够强大的计算芯片作大脑；软件和算法，这也是注入灵魂的一步，开发、实现一套感知和控制算法 。
为了让自行车自己保持平衡，稚晖君在座位下方加入了无刷电机，采用角动量守恒的思路，做一个驱动金属的动量轮 。
既然是自动驾驶，自然少不了“脑子”，给自行车安装脑子分为两步 。一是小脑控制实时行动的小脑；二是负责耗费算力、高时延的感知和决策的大脑 。

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来源：B站
小脑方面搭建了RPC通信框架，用来实现传感器的数据处理，以及电机的控制算法 。大脑使用的是昇腾310，作为昇腾系列的边缘计算芯片，基于达芬奇架构，最高能够提供22TOPs的算力 。

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